2025年2月上海交通大学拟终止专利公示清单

  • 2025年03月03日
  • 来源：上海交通大学先进产业技术研究院
  • 作者：上海交通大学先进产业技术研究院
序号 专利名称 申请号 发明人
1 具有吸附能力的柔性内窥镜机器人 201310039915.9 陈卫东，邓韬 * 等
2 M 序列离散式人工路标设置及相关移动机器人定位方法 201310080581.X 陈卫东，唐恒博 * 等
3 具有主动型肩关节的上臂假肢模块 201410603795.5 谷朝臣 * ，吴春平等
4 一种利用糠醇制备乙酰丙酸酯的方法 201410649177.4 霍志保，任德章 * 等
5 1,4- 二烯丙基异喹啉的制备方法 201410658848.3 霍志保，罗将 * 等
6 利用 5- 羟甲基糠醛制备 2,5- 己二酮和 3- 甲基环戊烯酮的方法 201610035423.6 霍志保，任德章 * 等
7 一种制备甲酸的方法 201610396681.7 霍志保，孙桦等
8 利用乙酰丙酸酯制备 1,4- 戊二醇的方法 201610712258.3 霍志保，任德章 * 等
9 一种单板框的氧化还原液流电池电堆结构 201810285078.0 蒋峰景，周新杰 * 等
10 复合导电板及其制备方法和应用 201810260167.X 蒋峰景，廖伟能 * 等
11 一种单板框的氧化还原液流电池电堆结构 201820453262.7 蒋峰景，周新杰 * 等
12 一种双重多孔离子选择透过性膜及其制备方法 202011466741.0 蒋峰景，王斐然 *
13 一种铁铅单液流电池及其制备方法 202110097724.2 蒋峰景，张竹涵 *
14 粘合导电板及其制备方法 202110655942.3 蒋峰景，宋涵晨 *
15 一种基于地面路标的定位导引系统及方法 201210428385.2 冷春涛 * ，曹其新等
16 利用双荧光素酶报告基因检测鸭 IFN-β 启动子活性的方法 201711195597.X 孙建和，刘云霞 * 等
17 鸡 TBK1 基因的小干扰 RNA 质粒的构建方法及用途 201810136202.7 孙建和，程玉强等
18 应用噬菌体裂解酶降解猪链球菌生物被膜的方法 201110068767.4 孙建和，孟祥朋 * 等
19 靶向敲除鸡 IRF7 基因的方法及其在疫苗制备中的应用 201910352557.4 孙建和，程玉强等
20 初生硅细化的高硅铝合金流变浆料的制备方法 201410129535.9 胡钊华 * ，吴国华等
21 Mg-Zn-RE 系镁合金氢化热处理方法 201410018239.1 吴国华，庞松 * 等
22 一种高强度镁锂合金的制备方法 201410217831.4 张扬 * ，吴国华等
23 复合纳米修饰丝网印刷电极及检测伏马毒素 B1 的方法 201210002405.X 严亚贤，王元凯 * 等
24 基于多重放大系统的检测玉米赤霉烯酮的方法 201210002342.8 严亚贤，王元凯 * 等
25 基于免疫磁酶的检测伏马毒素 B1 的方法 201210002401.1 严亚贤，王元凯等
26 丝网印刷电极检测玉米赤霉烯酮的方法 201210002341.3 严亚贤，王元凯 * 等
27 内置传感装置大位移精密驱动机构 201110322948.5 杨斌堂
28 外置传感装置大位移精密驱动机构 201110322950.2 杨斌堂
29 用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器 201010291475.2 杨斌堂
30 用于检测旋转机械运动状态的永磁旋转传感装置 201010604663.6 杨斌堂
31 基于电磁箝位机构的尺蠖运动直线电机 201010541650.9 杨斌堂
32 精密驱动振动台 201110039211.2 杨斌堂，孟光
33 具有精密驱动机构的振动平台 201210217395.1 杨斌堂
34 基于分布式无线网络的智能立体停车库 201310103703.2 武文汉 * ，杨明等
35 用于电触觉的量化分析系统及其分析方法 201310116261.5 张定国，徐飞 * 等
36 下肢康复训练机器人 201310370758.X 张定国，方建新 * 等
37 活性离体骨骼肌驱动的生机电一体化假手 201410740052.2 张定国，朱向阳等
38 融合自主运动意识的下肢在线行走康复系统及方法 201510006076.X 桂凯 * ，张定国等
39 基于穿戴式肌肉电刺激的危险工位自动身体保护系统 201510242966.0 张定国，曹红升 * 等
40 人工与自主控制融合的功能性电刺激运动康复系统及方法 201510316995.7 张定国，桂凯等
41 一种降低思维负荷的人体自动导航系统及方法 201510490053.0 张定国，曹红升 * 等
42 佩戴式多功能触觉电刺激腕带 201610018507.9 张定国，鲍林军 * 等
43 下肢助行机器的外骨骼混合控制系统及方法 201610656310.8 张定国，桂凯 *
44 受试者主导的下肢康复外骨骼控制系统及方法 201610656352.1 张定国，桂凯 *
45 基于人机合作的下肢外骨骼康复系统及方法 201610656355.5 张定国，桂凯 *
46 基于协调阻抗控制的下肢外骨骼康复系统 201610790425.6 张定国，桂凯 *
47 一种针对上肢高位截肢者的假肢系统 201710204129.8 张定国，汪洋 * 等
48 基于电磁驱动的手部外骨骼系统 201710483630.2 张定国，阿曼德 · 扎何迪等
49 穿戴式上肢外骨骼康复装置 201710624792.3 张定国，曹红升 * 等
50 基于自发式脑机接口的机器人绘画系统及方法 201710641113.3 张定国，徐阳 * 等
51 基于磁流变液的抑制病理性震颤的机器人手套 201711092751.0 张定国， AHMADZAHEDI* 等
52 用于产生人工电触觉的电刺激系统 201210316658.4 朱向阳，张定国等
53 上肢运动功能补偿设备 201910420760.0 张定国，王彦凇等
54 仿竹结构的上肢外骨骼装置 202010915864.1 张定国，王彦凇 * 等
55 基于健侧腿多源信息的下肢假肢分层控制系统及方法 202111129256.9 张定国，王彦凇 *
56 一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法 201310002524.X 张轲，朱晓鹏 * 等
57 一种可移动式激光熔覆及修复系统 201310016660.4 张轲，李铸国等
58 半球体零件表面的激光熔覆方法 201310085129.2 张轲，李铸国等
59 锥体形零件表面的激光熔覆方法 201310091427.2 张轲，姚成武等
60 一种高硅铝合金用变质剂及其使用方法 201910379896.1 肖志鹏 * ，张亮等
61 一种自行式井下检波器 201811563457.8 林天翔，冯少孔等
62 用于治疗肿瘤的两亲性缀合物纳米颗粒及制备方法、应用 201210563075.1 颜德岳，黄平等
63 一种机器人 GMA-AM 过程电弧填丝 3D 打印控制系统及控制方法 201911230987.5 许燕玲，葛羽等
64 一种八面体单元桁架超弹张力结构 201410285442.5 张大旭，陈务军等
65 一种测量焊接接头热影响区断裂韧度 JIC 的方法 201410293802.6 芦凤桂，郭谦等
66 一种民用飞机地形感知与告警系统模式四告警包线生成方法 201310257397.8 庹红娅，陈广永等
67 一种直升机地形感知与告警系统告警包线生成方法 201210220564.7 庹红娅，钱云燕等
68 社交网络中的潜在好友推荐方法 201410333744.5 陈秀真，李建华等
69 杆式弹性零件的装夹工具 201410315120.0 李红兵，刘伟文等
70 弹性零件的力加载机构的校准装置 201410345086.1 雷华明，李红兵等
71 一种微量血液孵化装置及微量血液孵化方法 201910624869.6 曹成喜，田佑吏 * 等
72 一种课堂互动行为的检测方法 201910620066.3 杨溢 * ，申瑞民等
73 一种农田氮磷面源污染控制与回收利用系统和方法 201210251534.2 靳强
74 基于联合显著图的全局到局部非刚性图像配准方法及装置 201910565742.1 秦斌杰，傅泽山
75 基于时空判别性特征学习的冠状动脉序列血管分割方法 201910565859.X 郝冬冬 * ，秦斌杰
76 一种镁法烟气脱硫渣浆的强制氧化处理装置 201210240101.7 晏乃强，瞿赞等
77 一种就地放电活化氧化去除烟气中零价汞的装置及方法 201310277083.4 瞿赞，晏乃强等
78 从有色金属冶炼烟气中回收气态零价汞和二氧化硫的方法 201310277066.0 瞿赞，晏乃强等
79 一种用于烟气除汞剂活化的装置及其应用 201310315121.0 瞿赞，晏乃强
80 一种贫氨 SNCR 还原与氧化吸收联合脱硝脱汞的方法 201310313738.9 晏乃强，瞿赞
81 一种制备具有 pH 响应的复合智能高分子光子晶体的方法 201210239890.2 朱申敏，杨庆庆 * 等
82 交流电一步法合成碳载钴聚吡咯氧还原催化剂的方法 201310296014.8 沙浩东 * ，原鲜霞等
83   用于城市交通应急疏散的道路控制方法 201710480247.1 谢驰，万炎杰等
84 基于车辆编队的路口自主车辆调度与控制方法 202110712060.6 时良仁，李元龙
85 基于动态优先级的路口自主车辆调度与控制方法 202110712057.4 时良仁，李元龙
86 一种铌铅共掺杂，钯负载的二氧化钛 / 钛酸钡纳米异质结光催化剂的制备方法 201810699032.3 许振明，牛博
87 一种氧氮化钽（ TaOxNy ）和 / 或氮化钽（ Ta3N5 ）纳米光催化剂的制备方法 201810697485.2 许振明，牛博等
88 一种利用废旧钽电容器制备超细氧化钽的方法 201610551564.3 许振明，牛博等
89 废旧钽电容器中回收钽、银、镍和铁的方法 201610552186.0 许振明，刘志国等
90 利用废旧钽电容器制备氧氮化钽光催化材料的方法 201610552294.8 许振明，牛博等
91 步进电机断电位移恢复装置及方法 201310312756.5 叶骞，刘抗抗 * 等
92 基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统 200510027565.X 王磊，杨建民等
93 金刚石薄膜涂层轴承支撑器的制备方法 200510027575.3 孙方宏，张志明等
94 基于水敷法的电缆敷设作业机器人电缆推进器 200710042298.2 赵言正，付庄等
95 自由流电泳的分离室装置 200710042306.3 曹成喜，陈愬 * 等
96 竖直于拖曳水池中柔性管件模型的涡激振动试验装置 200710043696.6 杨建民，陈刚等
97 横置于拖曳水池中柔性管件模型的涡激振动试验装置 200710043697.0 杨建民，陈刚等
98 烟气脱硫除尘一体化耦合装置 200910053740.0 晏乃强，瞿赞等
99 刀具表面掺硼金刚石复合涂层制备装置 200910311897.9 沈彬，孙方宏等
100 1000MW 超临界汽轮机转子轮槽面温度场重构的方法 201010214193.2 陈明，李军利 * 等
101 被动网络性能测量系统及其页面识别方法 201110186461.9 陈夏明 * ，金耀辉等
102 混合蔬菜汁饮料 201110191834.1 周培，詹学佳等
103 双行苗稀疏性可调的半自动插秧机 201210546073.1 刘成良，李子枫 * 等
104 用于胃肠道的体内机器人 201310724383.2 颜国正，高晋阳 * 等
105 消化道癌前病变无创检查系统 201310738901.6 颜国正，贺术 * 等
106 极寒环境锂离子电池组快速充电装置及方法 201810026498.7 陈自强，周诗尧等
107 基于切换序贯采样模式的减速器优化设计实现方法 201910007018.7 刘钊，李钼石 * 等
108 轨道式喷涂机器人 201910016254.5 陈自强，周诗尧 * 等
109 轨道式喷涂机器人 201910018191.7 陈自强，周诗尧 * 等
110 基于敏感点多点增量成形的大型薄壁加筋板的校形方法 201910033874.X 余海东，邹建锋 * 等
111 实时自动生成记录系统操作行为的日志文件的方法 201910031887.3 彭彩芳 * ，王臻等
112 中压直流发电机出口短路故障稳态电流检测方法 201910031325.9 郑晓冬，肖正光 * 等
113 电力电子变压器出口短路故障稳态电流获取方法 201910031113.0 郑晓冬，肖正光 * 等
114 基于先验推理的在线车道级定位方法及系统 201911332966.4 朱弘恣，韩沂博 *
115 提高微形变加载精度的方法及装置 201911355851.7 蔡萍，刘持越 * 等
116 基于智能终端的安全语音交互方法及系统 202010003312.3 朱弘恣，王潇 * 等
117 利用电镀法在高曲度铜粉表面包覆石墨烯的方法 202011492199.6 沈文卓，郭守武等
118 基于注意力孪生网络的蛋白质结合位点预测方法 202110041598.9 吴贺贺 * ，潘小勇等
119 基于轴承力辨识的测点不敏感故障检测方法 202110041577.7 何清波，于小洛 * 等
120 垃圾分类质量评估方法及系统 202110042073.7 朱弘恣，贺毅楠 * 等
121 具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构 202110727204.5 万秋里，王成恩等
122 飞机装配质量缺陷辅助决策方法 202110778414.7 陈震，楼林等
123 基于信号处理的电池组多故障诊断方法 202111541172.6 陈自强，林甜甜 *
124 基于 KCC-PF 算法的卫星锂电池寿命预测方法 202111541174.5 陈自强，崔显 *
125 基于辨识啮合刚度的齿轮故障分类检测方法及系统 202210008540.9 何清波，于小洛 * 等
126 内源氢膳食营养补充剂 202211639402.7 丛峰松
127 基于振动信号的智能终端触碰认证方法及系统 201910583135.8 俞嘉地，徐翔宇 * 等
128 基于 FMCW 与特征表达迁移的声道用户验证方法及系统 201910586991.9 俞嘉地，卢立 * 等
129 基于双折射实时测量的光纤电流传感装置 201720729824.1 何祖源，马麟等
130 四自由度运动机构 201710044290.3 寇雨丰，肖龙飞等
131 一种垂直面平面运动结构 201710044307.5 寇雨丰，肖龙飞等
132 一种垂直面平面运动机构 201720089122.1 寇雨丰，肖龙飞等
133 利用车辆自组网络减少 3G 共享数据下载的方法及系统 201310020225.9 陈超，朱燕民
134 基于迁移学习的内河船舶重识别方法、设备及存储介质 202010053647.6 付宇卓，刘婷等
135 车辆自组网络的路由系统及方法 201310011903.5 蒋若冰，朱燕民
136 车辆自组织网络的区域多播路由系统及方法 201310011742.X 蒋若冰，朱燕民
137 一种车辆参与式感知系统中的动态网络控制方法 201410012302.0 赵晴雯，朱燕民
138 水溶性多糖与疏水性单体形成纳米粒子的制备方法 201110046709.1 窦红静，孙康等
139 一种用水介质中 nC60 催化染料降解反应的方法 201410114988.4 张波，葛玲等
140 基于流函数分数坐标系变换的流动边界层数值分析方法 201910146376.6 水沛，王成恩等
141 一种软体爬行吸附机器人 201910122676.0 徐齐平 * ，刘锦阳

拟终止专利公示