一种自动化海上救援机器人
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明公开了一种自动化海上救援机器人，其包括：第一箱体、第二箱体、救生网、驱动装置、探测装置，推进装置和控制器，第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同，且第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接；驱动装置设置在第一箱体的一端，驱动装置通过第一转轴与第一支杆的一端相连接，第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与第一箱体的另一端转动连接；第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接；探测装置。本发明不仅结构简单，制造成本低，而且弱化了对落水者的身体状况要求。同时，本发明有效提高了捞救落水人员的速度和效率，保证了落水人员的生命安全。
多向磁拉式双稳态振动能量俘获器
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
一种多向磁拉式双稳态振动能量俘获器，包括：细长圆梁、底端开口的基套、基板和势能阱调节螺杆，其中：基板设置于基套开口处并封闭开口，势能阱调节螺杆穿设于基板中心且位于基套内的一端设有势能阱调节磁铁，细长圆梁设置于基套内且一端固定于基套顶端端面中心，细长圆梁的另一端设有磁振子，与基套相连的基板面上设有伸张型换能器，换能器的与磁振子相对侧设有磁定子，本发明结构简单，对称磁吸引力使本发明成为具有磁力干预作用的双稳态非线性系统，具有更宽的工作频宽，在微弱振动环境下等效压电系数被放大数百倍，转换产生更多电能。
一种自动化海上救援方法
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明公开了一种自动化海上救援方法，其包括以下步骤：S1、将空中救援设备悬停在落水人员的上方；S2、判断落水人员是否有意识，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3、从所述空中救援设备上抛下浮筒，所述浮筒导航定位后运动至所述落水人员身边，所述落水人员将自身固定在所述浮筒上；S4、从所述空中救援设备上抛下救援机器人，所述救援机器人导航定位后运动至所述落水人员身边，并将所述落水人员固定在所述救援机器人上；S5、所述空中救援设备将所述浮筒或所述救援机器人牵引回舱内。本发明提高了海上救援的效率和速度，减少了海上施救人员的工作量和危险性。
多通道不等叶片数导叶的喷水推进泵
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种多通道不等叶片数导叶的喷水推进泵包括吸水弯管、吸入直管、叶轮、导叶多通道隔层、导叶尾椎、喷嘴、主轴以及导叶；所述吸水弯管的出口连通吸入直管入口，吸入直管出口与叶轮的安装腔入口连通，叶轮的安装腔出口依次连通导叶的安装腔和喷嘴；导叶尾椎连接在导叶尾部；所述叶轮设置在主轴上，所述的导叶多通道隔层固定在导叶的流道内部；所述导叶多通道隔层的骨线将导叶流道分成j个流道；j为大于1的自然数。本发明将导叶流道分成多层通道，一方面减弱导叶流道内轮缘和轮毂侧流速差异较大，一方面控制了导叶内的流动分布，解决了喷水推进泵在高速低噪声下稳定运行问题，同时该结构满足喷泵设计空间限制。
阀瓣旋启式止回阀
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种阀瓣旋启式止回阀，包括：阀体；阀瓣，阀瓣的数量为n个，n个阀瓣的一侧通过旋转组件连接在阀体内，n个阀瓣围绕底孔设置；第一弹簧至第n弹簧，第一弹簧至第n弹簧与阀瓣一一对应；第一弹簧至第n弹簧的一端分别与对应的阀瓣连接，第一弹簧至第n弹簧的另一端与阀体的内壁连接；其中第一弹簧至第n弹簧中，每条弹簧的弹性系数各不相同；n为大于等于2的自然数。本发明的有益效果如下：通过多个依次叠合的阀瓣的开启与关闭实现流体的单向运输功能。本发明的止回阀适合用于较大口径管路。阀瓣绕阀杆转动的最远距离小，阀瓣产生的势能更小，对阀体的冲击更小，具有更长的使用寿命。阀瓣关闭速度更快，由于关闭产生的反流量更小。
基于特征池化与除归一化表示的高分辨率遥感图像分类方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
一种基于特征池化与除归一化的遥感图像分类方法，首先对遥感图像进行线性滤波，采用特征池化对线性滤波结果的特征进行合并，而后通过除归一化降低遥感图像中的高阶相关性，以稠密网格方式提取局部描述子，最后经Hellinger核映射与特征降维后进行特征编码形成遥感图像的全局表达，再经训练与预测后完成对遥感图像的分类，本发明能够获得较高的图像分类精度，消除了图像中的低阶高阶统计相关性的冗余增强目标位置不变性，特征压缩紧凑，降低了特征维度，提高了计算效率，获得了更好的分类性能，简单易实现，精度高。
