一种无人机调试平台
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本实用新型提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的下方安装有Y轴滚轮，Y轴滚轮沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在高架基座上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试无人机。本实用新型用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。
一种高机动主动捕获式反无人机系统
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本实用新型提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本实用新型利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。
一种机器人调试平台
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本实用新型提供了一种机器人调试平台，包括顶部固定板、X轴滑槽杆、X轴导轨、Y轴滑槽、Y轴导轨、悬挂杆、Z轴固定杆、4自由度连接装置，其中：顶部固定板通过X轴滑槽杆安装在X轴导轨上，X轴滑槽杆沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的两端有Y轴滑槽，Y轴滑槽沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在悬挂杆上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方连接固定被调试机器人设备。本实用新型用于对机器人系统的自稳性能和运动性能进行测试。
玻璃管套结构PCR芯片阵列
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种玻璃管套结构PCR芯片阵列，其中PCR芯片阵列由多个PCR芯片组成，单个PCR芯片包括玻璃毛细管、玻璃套、加热电极、测温电极，玻璃毛细管嵌套在玻璃套中，两个加热电极对称分布在玻璃套上下表面，两个测温电极对称分布在玻璃套前后表面；单个PCR芯片工作时玻璃毛细管用做PCR反应腔室，电流通过加热电极，由热阻效应产生热量调节PCR反应腔室内温度；测温电极实时监测PCR反应腔室内温度；多个PCR芯片布置在支架上形成PCR芯片阵列。本发明升降温速率快，体系循环反应周期短，测温精确；玻璃毛细管PCR反应腔室可避免产生气泡，蛋白吸附；PCR芯片阵列可同时进行多个反应体系的测试，进一步提高效率。
GPU任务调度方法及系统
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 许可
- 知识产权简介:
本发明提供一种GPU任务调度方法及系统，所述系统包括：应用分析模块，用于获取应用程序的各个kernel的指令数；动态任务调度模块，用于判断当前运行的kernel数量是否达到预设的上限值，若否，则从被抢占的kernel以及新到达的kernel中挑选与当前运行的kernel组合形成kernel组合优先级最高的kernel，若是，则继续判断被抢占的kernel和新到达的kernel中是否存在与当前运行kernel进行组合得到更高优先级的kernel组合，若是，则继续判断抢占程序后的GPU性能提升是否大于抢占过程所占用的GPU开销，若是，则进行抢占。本发明有效降低延迟，提高资源利用率，提高GPU的性能。
钯/镁-二氧化钛气致调光薄膜及其制备
- 国民经济行业: 制造业／金属制品业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种钯/镁‑二氧化钛的气致调光薄膜及其制备，所述薄膜包括依次设置在衬底上的镁‑二氧化钛复合薄膜层和钯催化层。其制备方法为先利用直流磁控溅射方法在衬底上生长镁‑二氧化钛复合薄膜层，随后在此膜层上通过射频磁控溅射方法生长钯催化层。本发明利用钯膜的催化效应，使氢气分解为氢原子与镁基体结合生成氢化物，添加二氧化钛以降低镁的结晶度，减少镁基体向钯膜扩散，无需升温加压，室温下即可实现薄膜在反射态和透明态之间的可逆转换。该调光薄膜成本低，工艺简单，响应、恢复时间短，耐久性好，在智能玻璃领域具有重要的应用前景。
