图像中多分类器集成的行人检测方法和系统
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／软件和信息技术服务业／其他信息技术服务业／数字内容服务, 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种图像中多分类器集成的行人检测方法和系统，在训练阶段，利用大尺度训练数据及其特征，训练得到多个子分类器；再由所述多个子分类器集成为一个大尺度目标分类器；利用小尺度训练数据及其特征，训练得到多个子分类器；再由所述多个子分类器集成为一个小尺度目标分类器；在检测阶段，对待检测图像先通过初始分类器获得初始行人框；若初始行人框高度大于预设阈值，则送入大尺度目标分类器进行识别；若高度小于等于预设阈值，则送入小尺度目标分类器进行识别。本发明通过训练并集成多个分类器来构造一个强检测器，综合利用目标上下文信息和多组特征进行分类识别，有效提升行人目标检测的精度。
一种基于TOF相机的货物托盘检测系统和方法
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业／仓储业／其他仓储业, 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种基于TOF相机的货物托盘检测系统和方法，所述系统包括中央控制器和TOF相机；TOF相机采集RGBD图像并传输给中央处理器；中央处理器将其转为灰度深度图并进行检测，将检测出的矩形作为托盘平面候选区域；若该托盘平面候选区域包含至少2个矩形区域，则以其中矩形区域作为叉孔候选区域，计算叉孔候选区域像素面积及叉孔候选区域中心点坐标；计算托盘平面候选区域中任意2个叉孔候选区域Ri与Rj的面积比tij，筛选并保留符合阈值范围的2个Ri与Rj视为检测到货物托盘；将保留的Ri、Rj中心点连线中点Oij作为货物托盘表面中心点，通过Oij的灰度值得到Oij与TOF相机之间的距离值d，完成货物托盘定位。本发明具有精度高、价格低、鲁棒性强等优点。
一种镁基组织工程材料抗菌涂层及其制备方法
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展, 制造业／医药制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种镁基组织工程材料抗菌涂层及其制备方法。所述涂层由里至外包括设于所述多孔镁及镁合金材料表层的生物活性钙磷涂层和纳米金属化合物抗菌涂层；制备时，将多孔镁基材料置于含磷酸钙盐溶液浸泡，化学沉积生物活性钙磷涂层；然后将沉积钙磷层后的多孔镁基材料置于金属化合物溶液恒温动态浸泡反应，在外层钙磷层表面制备载上述纳米金属化合物抗菌涂层，即得。本发明制备的涂层既显著降低了基体多孔镁及镁合金的腐蚀速率，还提高了基体的表面生物活性，可促进成骨及成血管，并具有高效广谱抗菌功效。操作工艺简便、易行，制备的涂层与基体结合力强，所载纳米金属化合物在表面密度、粒径可调控。
适用于概念漂移的医疗方案的推荐系统及方法
- 国民经济行业: 卫生和社会工作／卫生／医院／综合医院, 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学医学院附属瑞金医院, 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种适用于概念漂移的医疗方案的推荐系统及方法，该系统包括：用户界面模块，与推荐模块相连，用于读取一开始的训练样本；推荐模块，与工作流系统相连，根据历史病例的数据，自动智能地为当前的病例计算出一个最合适的医疗方案；外部数据库，与推荐模块相连，用来读取一开始的训练样本；外部数据库用于存放每一个病例的详细信息，例如姓名身高体重等个人信息，以及具体的各项医疗指标信息。本发明能够考虑到了概念漂移现象对结果产生的影响，兼顾了样本的采集时间等因素，能检测到概念漂移的发生，并且修正了过时的样本以适应新的规律，使得此后的预测更加准确。
一种高压输电线张力无线无源检测系统
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／电力、热力生产和供应业／电力供应, 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明公开了一种高压输电线张力无线无源检测系统，包括张力传感器、夹持与张力传递机构以及无线阅读器；张力传感器通过夹持与张力传递机构安装于高压输电线的待检测处，并与无线阅读器信号传输连接。本发明通过表面横波应变敏感理论模型，综合应变灵敏度和频率温度系数等特性参数，设计专用的高压输电线张力测量的夹持和张力传递机构，可在输电线上任何被测点方便安装，并可防止弯矩、扭转等对张力测量产生影响。通过无线阅读器远距离查询安装在输电线上的STW谐振器频率偏移，即可得到检测点的张力值。无线阅读器可以安装在移动平台上，能够在10米远的距离对表面横波张力传感器进行巡检。
一种基于磁传感器辅助的陀螺标定方法
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／其他航空航天器制造, 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于磁传感器辅助的陀螺标定方法，包括如下步骤：步骤S1，进行磁力仪内参数标定，获得标定校正后的磁力仪测量数据；步骤S2，利用标定校正后的磁力仪测量数据，辅助标定陀螺内参数及磁力仪和陀螺之间的失准角关系。本发明提供了一种无需外部专用设备、方便实用的基于磁传感器辅助的陀螺标定方法，可以在恒定磁场中标定出三轴陀螺的零偏、标度因数和非正交系数；本发明可用于陀螺标定及其与磁力仪的姿态配准。
