双电磁驱动式微扑翼飞行器
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于柔性连杆机构的双电磁驱动式微扑翼飞行器，包括：驱动机构、传动机构和翅机构，其中：由一个永磁体和两组线圈构成的驱动机构带动两套柔性铰链连接的连杆式传动机构；翅机构通过设置燕尾槽安装固定在传动机构的两侧，并随着传动机构的输出端连杆的转动发生扑打运动，继而产生飞行器运动所需的升力。本发明所述的飞行器具有两组线圈分别驱动两个翅膀，通过分别调整两个翅膀扑打规律，就可以实现飞行器的各种转体运动和多方向直线飞行。
图书自主取放机构
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种图书自主取放机构，适用于面对书架自主取书和放书功能的实现。本发明包括了滚轮机械臂、平台、导轨组合以及寄存书架。其特征是：滚轮机械臂为对称结构，朝向书架，可做开合运动，内部的滚轮可以转动用以传送图书；平台位于滚轮机械臂下方，为图书提供支撑；导轨组合由三个导轨组成，使机械臂实现三维运动；寄存书架在滚轮机械臂的后端之后，开口朝向外部书架。其优点在于在无需改造外部书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，减轻了图书馆工作人员的劳动强度。
智能图书管理机器人
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种智能图书管理机器人，适用于图书馆图书全自动借还和整理的实现。本发明包括了可巡线和避障的自主移动车、寄存书架、放书篮、图书取放机构以及控制装置。其特征是：移动车根据地面标志及标志线进行移动，用于实现避障和巡线的机构安装在小车头部；寄存书架为特制结构，朝向与小车前进方向相同；图书取放机构，用导轨的组合来实现上下、左右和前后方向的运动，机构末端是撑书臂和取书臂构成的复合机械臂，具备伸缩、撑开和夹紧的功能，根据摄像头成像和计算机控制完成取放书。其优点在于在无需改造图书馆书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，减轻了图书馆工作人员的劳动强度。
打结绳线撑开装置及其使用方法
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种打结绳线撑开装置及其使用方法，包括：支撑底座(5)、可伸缩支撑杆、绳线固定扣(1)、牵引线(4)；支撑底座(5)的远端铰接有两个可伸缩支撑杆；这两个可伸缩支撑杆之间能够在合拢位置与张开位置之间移动；牵引线(4)由支撑底座(5)的近端，经支撑底座(5)和可伸缩支撑杆的内部通道穿出连接能够开合的绳线固定扣(1)。本发明在不改变线材的情况下，实现了将打结好的绳线撑开。同时本发明结构简单，体积小，将其放置于固定的通道内，可实现伸缩控制，使其在打结完成以后返回，不会占用内部工作空间；可通过腔镜等装置的工作通道送出，用于手术结扎等。
可分离多臂软体机械臂装置
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种可分离多臂软体机械臂装置，包括功能分手臂部分、固定总手臂部分以及支撑部分；所述功能分手臂部分以及固定总手臂部分均采用人体硅胶材质；所述固定总手臂部分连接在功能分手臂部分的后端，为功能分手臂部分提供强度支持，并与功能分手臂部分共同形成机械臂本体；所述支撑部分纵向贯穿于机械臂本体，并位于机械臂本体的轴心位置，用于支撑机械臂本体。本发明依靠拉线驱动，线驱操纵方式控制简单可靠，安全柔软对于身体组织不构成伤害，且柔性结构具有弹性可以吸收由身体组织运动带来的震动，减少手术过程中患者生理运动对于手术装置操纵性的影响；代替传统的直接手术操作，以期达到创伤小、恢复快的手术效果。
一种火电机组锅炉炉膛出口烟气能量的实时估计方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种火电机组锅炉炉膛出口烟气能量的实时估计方法，该方法具体步骤包括：步骤1：根据锅炉运行设计规程，建立主要设备结构参数数据库，并从厂级监控信息系统的实时数据库中读取相关实时数据；步骤2：根据工质物性参数库和烟气物性参数库，结合现场厂级监控信息系统服务器信息，实时计算给定时刻下汽水侧工质及风烟侧烟气的物性参数；步骤3：由换热器工质质量及能量动态衡算模型和排烟热损失模型求得炉膛出口烟气的能量Qyq。本发明能用于炉膛出口烟气能量的在线估计，还可用于炉膛出口平均烟温、入炉煤热值的在线辨识和锅炉效率等的在线估计。
