一种基于函数迭代积分的惯性导航解算方法及系统
- 国民经济行业: 制造业/铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业/航空、航天器及设备制造/航空、航天相关设备制造
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明涉及惯性导航、机器人等技术领域,具体而言,涉及一种基于函数迭代积分的惯性导航解算方法及系统。
用于浮托安装水池模型试验的纵荡护舷模拟装置
- 国民经济行业: 制造业/铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业/船舶及相关装置制造/船用配套设备制造, 制造业/仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本实用新型提供一种用于浮托安装水池模型试验的纵荡护舷模拟装置,包括一滑轨组件、一定位装置、一位置调节装置和一弹性模拟装置;所述滑轨组件固定于一船体,所述定位装置可沿所述滑轨组件往复运动地架设于所述滑轨组件上;所述位置调节装置固定于所述船体并与所述定位装置传动连接;所述弹性模拟装置沿所述滑轨组件延伸方向固定于所述定位装置,所述弹性模拟装置包括一弹性组件和一橡胶垫,所述弹性组件沿所述滑轨组件延伸方向与所述定位装置固定连接,所述橡胶垫固定于所述弹性组件远离所述定位装置的一端。本实用新型的一种用于浮托安装水池模型试验的纵荡护舷模拟装置,可移动、弹性性能佳。
一种渐变Z形燃料电池流场板
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业/研究和试验发展/自然科学研究和试验发展, 制造业/电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明涉及一种渐变Z形燃料电池流场板,该流场板的一侧设有n个平行进料流道(3),n≥2,每个进料流道(3)又分支出m个垂直流道(7),m≥2,m个垂直流道(7)连通所述流场板另一侧设置的单一的出料流道(9),使反应后的流体以较短的路径直接排出。与现有技术相比,本发明流场的设计使其中流体的流程更短、压降更小,确保了流体在流场中的均匀分布和在电极表面的均匀反应,有利于电池性能的改善。同时,本发明一种渐变Z形燃料电池流场板,结构简单、便于加工,有利于大规模商业化应用。
一种用于电接触材料银铜扩散涂层的制备方法
- 国民经济行业: 制造业/金属制品业/金属表面处理及热处理加工
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明公开了一种用于电接触材料银铜扩散涂层的制备方法;包括在基底上间隔镀铜、镀银,得到铜银复合镀层;其中铜层厚度为1‑50μm,银层厚度为0.1‑20μm;将所述铜银复合镀层置于真空炉或者保护气氛炉中,以升温速率5‑20℃/min升温至450‑750℃进行热处理6‑24小时,即得所述银铜扩散层。本发明提出了多层电沉积辅助合金扩渗制备银铜电接触材料的设计方法,通过设计沉积银层及铜层的排布及热处理扩渗工艺,分别获得具有银、铜元素成分均匀分布或者银、铜元素成分呈梯度分布的典型组织结构的银铜扩渗涂层,其中成分梯度分布涂层具有腐蚀电势梯度分布的特点,可以降低由于表面涂层破损而引起的电偶加速腐蚀风险。
基于动力电池的链式储能系统的自适应控制方法及系统
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业/电力、热力生产和供应业/电力生产/其他电力生产, 制造业/电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于动力电池的链式储能系统的自适应控制方法及系统,根据链式储能系统中电池组的剩余容量或开路电压‑荷电状态曲线得到电池组瞬时荷电状态;根据电池组瞬时荷电状态和有效量得到链式储能系统中各个功率模块的功率分配系数,及各个功率模块在充放电过程中需要承担的功率;采用链式变换器整体功率‑电流双闭环控制系统进行链式变换器的上层整体控制;在链式储能系统中各相第2~n个功率模块中引入n‑1个功率闭环控制模块功率,第2~n个功率模块调制波相位与各相参考电压相同,各相第1个功率模块的调制波由总调制波减去第2~n个功率模块调制波之和得到。在电池组参数差异较大的情况下仍能使各电池组同时达到设定的充放电截止状态,各功率模块实现独立的控制。
一种微型核能自供电集成电路芯片及其制备方法
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业/研究和试验发展/自然科学研究和试验发展, 制造业/计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明涉及一种微型核能自供电集成电路芯片及其制备方法,所述芯片包括基底以及设置于所述基底上的微型核电池和电子元件,所述电子元件通过绝缘层设置于基底上,所述微型核电池与电子元件连接,其中,所述微型核电池包括相连接的半导体换能单元和放射性同位素薄膜,所述半导体换能单元由上至下依次包括上电极、欧姆金属、换能半导体薄膜和肖特基金属以及与分别连接肖特基金属和换能半导体薄膜的下电极,所述放射性同位素薄膜与肖特基金属和下电极形成的表面相接触,半导体换能单元通过外部连接电路与电子元件连接;芯片整体尺寸在厘米级或以下。与现有技术相比,本发明具有能自供电、可极大提高自供电集成电路芯片的能量密度及使用寿命等优点。