变体无人机的构型变换控制方法、系统、存储介质及终端
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展, 制造业／仪器仪表制造业
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本发明提供一种变体无人机的构型变换控制方法、系统、存储介质及终端，所述变体无人机的构型变换控制方法包括：实时监测所述变体无人机的飞行速度；当确定所述变体无人机当前时刻的飞行速度穿越预设临界飞行速度时，根据预设的第一可切换性准则，判断所述变体无人机是否能够变换构型；若是，变换所述变体无人机的构型；若否，将所述变体无人机的构型变换成中间构型，转入下一步骤；根据预设的第二可切换性准则，判断所述变体无人机是否能够从中间构型变换到高速构型或低速构型；若是，则将所述变体无人机从中间构型变换到高速构型或低速构型；若否，则指示所述变体无人机的构型继续保持中间构型。
摇动质量体声波固体波动微陀螺驱动与检测电路
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
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- 知识产权简介:
本发明提供了一种摇动质量体声波固体波动微陀螺驱动与检测电路，包括嵌入式核心部分、外围电路部分、摇动质量体声波固体波动微陀螺部分和计算机显示部分，其中：嵌入式核心部分连接外围电路部分，再连接摇动质量体声波固体波动微陀螺部分，然后经过外围电路部分，再回到嵌入式核心部分；同时嵌入式核心部分与计算机显示部分直接连接并实时通信；对于陀螺的驱动与检测，主要在嵌入式核心部分完成，外围电路部分起辅助作用，从而控制陀螺并敏感陀螺输出。本发明能够为摇动质量体声波固体波动微陀螺提供稳定有效的驱动信号，时刻确保陀螺处于谐振状态，有效地实现了陀螺驱动检测的反馈机制，形成闭环系统，检测出陀螺信号。
压电驱动静电检测体声波谐振三轴微陀螺及其制备方法
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本发明涉及一种压电驱动静电检测体声波谐振三轴微陀螺及其制备方法，包括：一个不带释放孔的压电圆盘振子，一个圆柱形的支撑柱，分布于圆盘振子上的驱动电极，以及分布于基板上的检测电极、平衡电极和公共电极。所述驱动电极分布于所述圆盘振子上；所述检测电极、平衡电极和公共电极呈圆周分布于所述基板上并位于所述圆盘振子下方，同时与所述圆盘振子平行且有一间隙；该陀螺利用压电效应进行陀螺驱动。同时利用非接触式的平衡电极给下电极施加电势，使得陀螺结构得到了优化。该微陀螺的制作方法采用MEMS加工工艺，制作工艺简单，可靠性高，能保证较低的成本和较高的成品率。本发明体积小，结构简单，加工工艺易于实现，适用于批量化生产。
静电驱动压电检测体声波谐振三轴微陀螺及其制备方法
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- 知识产权简介:
本发明涉及一种静电驱动压电检测体声波谐振三轴微陀螺及其制备方法，包括：一个不带释放孔的圆盘振子，一个圆柱形的支撑柱，分布于基板上的驱动电极、平衡电极和隔离电极，以及分布于圆盘振子上的检测电极。所述检测电极分布于所述圆盘振子上；所述驱动电极、所述平衡电极和所述隔离电极呈圆周分布于所述基板上并位于所述圆盘振子下方，同时与所述圆盘振子平行且有一间隙。该陀螺利用压电效应的检测原理，提取形变信号。同时利用非接触式的平衡电极给下电极施加电势，使得陀螺结构得到了优化。该微陀螺的制作方法采用MEMS加工工艺，制作工艺简单，可靠性高，能保证较低的成本和较高的成品率。本发明体积小，结构简单，适用于批量化生产。
静电驱动静电检测体声波谐振三轴微陀螺及其制备方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
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- 知识产权简介:
本发明提供了一种静电驱动静电检测体声波谐振三轴微陀螺及其制备方法，所述陀螺包括不带释放孔的圆盘振子、基板、圆柱形的支撑柱、驱动电极、检测电极和公共电极，其中：所述圆盘振子通过所述支撑柱固定于所述基板上，所述圆盘振子垂直于基板的z轴；所述驱动电极、所述检测电极和所述公共电极呈圆周分布于所述基板上，并与所述圆盘振子平行且有一间隙；所述公共电极设置于两个所述驱动电极与两个所述检测电极之间。所述陀螺采用MEMS加工工艺，制作工艺简单，可靠性高，能保证较低的成本和较高的成品率。本发明采用非接触式的电极结构，对谐振子的振动影响更小。本发明体积小，结构简单，加工工艺易于实现，适用于批量化生产。
电磁驱动静电检测体声波谐振三轴微陀螺及其制备方法
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- 知识产权简介:
本发明涉及一种电磁驱动静电检测体声波谐振三轴微陀螺及其制备方法，包括：一个不带释放孔的圆盘振子，与一个圆柱形的支撑柱，以及分布于基板上的与谐振子有一定间隙的电磁驱动线圈、检测电极和公共电极。该微陀螺的制作方法采用MEMS加工工艺，制作工艺简单，可靠性高，能保证较低的成本和较高的成品率。该陀螺利用非接触式的驱动检测电极对陀螺进行驱动检测，减小了谐振子受外界的影响。本发明体积小，结构简单，加工工艺易于实现，能够同CMOS工艺兼容，抗冲击，不需要真空封装，适用于批量化生产。
