低维度的集束调整计算方法与系统(LOW-DIMENSIONAL BUNDLE ADJUSTMENT CALCULATION METHOD AND SYSTEM)
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业／计算机制造／其他计算机制造
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
一种低维度的集束调整计算方法与系统，包括：确定运动参数的初值；对运动参数的目标函数进行优化计算，得到优化后的运动参数；根据优化后的运动参数，计算三维场景点坐标。将多幅视图的景深表示为两两视图的相对运动参数的函数，实现了从多幅视图直接恢复运动参数，再从运动参数中解析获得三维场景点坐标，从而将三维场景点坐标从集束调整的参数优化过程中剔除，大幅降低了参数空间的维度。该方法初始化简便、鲁邦性好、计算速度更快、计算精度更高的低维度集束调整方法。可用作无人车/无人机视觉导航、视觉三维重建、增强现实等应用的核心计算引擎。
基于分子胶的ABA型三嵌段共聚物及其合成、用途(ABA-TYPE TRIBLOCK COPOLYMER BASED ON MOLECULAR GLUE, SYNTHESIS THEREFOR, AND USE THEREOF)
- 国民经济行业: 制造业／化学原料和化学制品制造业
- 权利人: SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种基于分子胶的ABA型三嵌段共聚物及其合成、用途。所述共聚物结构式选自式(I)。本发明的共聚物可用于制备自组装载药胶束。本发明基于聚乙二醇和低分子量壳聚糖的亲水性和聚乳酸、聚己内酯、月桂酸、硬脂酸的疏水性的思路，向已知大分子聚合物中分别引入具有氢键序列选择性作用的分子胶单链，使之在特定的条件下两个互补的单链能够形成分子胶，从而可以高效合成一系列两亲性三嵌段共聚物，并且在其中引入的分子胶含有二硫键使得共聚物赋予了氧化还原敏感性，本发明所述合成原料试剂易得，条件温和，合成过程均为常规化学反应，并适合较大规模生产。
生物可降解的医用锌铜合金及其制备方法和用途(BIODEGRADABLE MEDICAL ZINC-COPPER ALLOY AND PREPARATION METHOD AND USE THEREOF)
- 国民经济行业:
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
一种可以应用于医用植入材料的生物可降解锌铜合金材料及其制备方法和应用。该材料主要由下列物质组成：铜1～10wt.％，其余为锌和其它杂质元素。对铸态合金锭进行均匀化热处理，然后可再进行热塑性变形加工细化合金组织从而提高合金力学性能的同时可进一步制备成管材、丝材及板材等。该锌合金具有力学性能好、易加工、耐蚀性优良、生物相容性好等优点，可以作为制备多种可降解医用植入器械的材料，不仅具有非常优良的力学性能和生物相容性能，同时可以在6～18个月内实现完全降解，满足植入器械对材料综合力学性能和生物安全性的要求。
医用可降解Zn-Cu-X合金材料及其制备方法(MEDICAL DEGRADABLE ZN-CU-X ALLOY MATERIAL AND PREPARATION METHOD THEREOF)
- 国民经济行业: 制造业／医药制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
一种医用可降解Zn-Cu-X合金材料及其制备方法。该合金材料包括如下重量百分含量的各组分；Cu：1≤Cu≤10％，X：0≤X≤4％，其余为Zn，其中元素X为Mg，Ca，Sr，Si，Fe，Mn，Ag，Y，Nd，Gd，Er，Ho或Dy中的一种或多种的混合；还公开了该合金材料的制备方法。由完全有生物安全性的人体营养元素Zn、Cu、X元素组成的多元可降解Zn基合金材料，具有良好的生物相容性、优异的力学性能和可调控的腐蚀速率，在医用可降解内植入材料领域具有良好的应用前景。
坐式被动膝关节康复机
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业／医疗仪器设备及器械制造／机械治疗及病房护理设备制造
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
一种康复医疗器械技术领域的坐式被动膝关节康复机，包括：支架机构、同步带传动屈膝机构和步进电机，其中：支架机构设有两对结构高度不同的伸缩支架，两对伸缩支架的顶部均设有轴承；同步带传动屈膝机构设有一对主动带轮和一对从动带轮，主动带轮与步进电机的两根输出轴相连，输出轴与轴承转动连接，从动带轮通过转轴与轴承转动连接，同侧的主动带轮与从动带轮通过同步带相连；两同步带之间设有固定杆和小腿架，小腿架底部两侧设有槽口，固定杆设有一对法兰，固定杆穿过小腿架两侧槽口，两个法兰分别与两槽口滑动连接。本发明基于带传动进行膝关节屈曲康复运动，同时能够调节装置的整体结构尺寸，适用于不同身高腿长腿宽的人群。
一种铣削力系数及偏心参数的标定方法
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业／金属加工机械制造／金属切削机床制造, 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让
- 知识产权简介:
本申请提供了一种铣削力系数及偏心参数的标定方法。该方法以试验测量结果和仿真结果的残差为目标函数，把铣削力系数的标定及偏心参数的识别问题等价于寻找最优的偏心参数使得目标函数的值最小，通过循环迭代的方法实现了铣削力系数及偏心参数的标定。该方法可解决螺旋刃平底立铣刀的铣削力预测问题，计算效率高，结果精度高。
