一种基于卡尔曼压缩感知的动态图像融合方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
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- 知识产权简介:
一种基于卡尔曼压缩感知的动态图像融合方法，首先，构建卡尔曼压缩感知方法理论框架，根据输入的视频数据进行实时预测与表示；采用压缩感知理论根据所输入的图像信号选取一种特定正交矩阵，将图像信号映射到另一个正交空间，获取图像信号的相对稀疏的表现形式；其次，根据标准的卡尔曼以及上述的压缩感知过程，将原有卡尔曼滤波器的状态更新过程进行重新定义，划分时间信息与空间信息；之后，根据得到的时间与空间信息向量建立自适应时空融合的参数化模型，进行自适应融合，得到最终的融合向量；最后，对融合向量进行重建，得到融合后的动态图像。本发明提高了视频级动态融合的基本性能、鲁棒性和可靠性，在安全监视等领域中可有广泛的应用。
一种直升机地形感知与告警系统告警包线生成方法
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种直升机地形感知与告警系统告警包线生成方法，包括：S1：建立飞机无告警情况下的正常轨迹模型，并结合飞行员规避操作建立飞机告警后规避轨迹模型，将两个轨迹模型分别与一阶Markov随机地形数据作比较，判断此次飞行方针是否告警成功；S2：进行大量飞行仿真，统计作为告警系统性能指标的虚警率和告警成功率，生成SOC曲线，权衡两个指标对系统的影响选取最佳告警阈值点；S3：生成整个告警阈值包线。本发明目的在于综合考虑虚警和漏警对告警系统的影响，提供一种基于系统性能(SystemOperatingCharacteristic，SOC)曲线的HTAWS模式1和模式2告警包线生成方法，其最终生成的告警阈值包线更加合理，可有效减小虚警和漏警情况的发生。
微固体模态陀螺等效电路的参数测量方法及装置
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
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本发明公开一种微固体模态陀螺等效电路的参数测量方法及装置，微固体模态陀螺等效电路为两条并联支路，一条为静态电容，另一条为动态电阻、动态电容和动态电感的串联。测量装置包括一个变频振荡器，两个终端网络，和一个检测器。变频振荡器为测量电路提供恒定电流，检测器为电压表，当频率变化时检测终端网络两端的电压。利用以上所述的测量装置基于最大输出频率和电容桥的测量方法可求得等效电路的各个参数。本发明为了提高了微固体模态陀螺在驱动或检测等电路中的可分析性，提出一种针对微固体模态陀螺等效电路的参数测量方法和装置是非常有必要的。
微固体模态陀螺闭环锁相稳幅驱动电路
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
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本发明公开一种微固体模态陀螺闭环锁相稳幅驱动电路，所述电路在振动初始，以自身固定的频率输出给陀螺，作为初始驱动信号，陀螺受驱动后将会输出和驱动信号有一定相位差的参考信号，此信号经电荷放大器，锁相环电路，等幅调相电路，自动增益控制电路后，被调相到比参考信号提前π/2的相位，再去作为陀螺的驱动输入信号，经过瞬时的修正，陀螺可达到谐振状态，其输出和输入相位差恒定为π/2，从而锁定频率，在经过自动增益控制电路时，陀螺的驱动信号稳幅。本发明能够为微固体模态陀螺提供恒幅且跟踪陀螺谐振频率的驱动信号，保证陀螺时刻都处于谐振状态，减小因谐振频率漂移或振动幅值波动带来的误差。
血清肿瘤标志物检测的巨磁阻抗效应生物传感器制作方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
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本发明提供一种血清肿瘤标志物检测的巨磁阻抗效应生物传感器制作方法，步骤为：(1)采用MEMS工艺制作巨磁阻抗效应传感器；(2)在巨磁阻抗效应传感器上面制作绝缘层三氧化二铝，然后甩光刻胶、曝光、显影、刻蚀三氧化二铝、去胶，使传感器引脚暴露在外面；(3)溅射Cr/Au薄膜，然后甩光刻胶、曝光、显影、刻蚀Cr/Au膜、去胶，使传感器引脚和传感器敏感部分的Au膜暴露在外面；(4)Au膜上生物敏感膜的制备；(5)肿瘤标志物单克隆抗体的固定；(6)抗原点样；(7)生物素化抗体固定；(8)磁性标签固定。本发明将GMI效应传感器用于血清肿瘤标志物检测，检测速度快，易于批量生产，可以满足现有临床应用的需求。
血清肿瘤标志物检测的巨磁阻抗效应生物传感器
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种血清肿瘤标志物检测的巨磁阻抗效应生物传感器。该生物传感器由位于玻璃基片上的巨磁阻抗效应传感器、绝缘层、Au膜、生物敏感膜、磁性标签及信号采集系统组成。巨磁阻抗效应传感器由位于玻璃基片上的NiFe/Cu/NiFe多层膜构成，并采用MEMS工艺制作。绝缘层为三氧化二铝，Au膜为溅射的Cr/Au薄膜，生物敏感膜为纳米级厚度的自组装膜，生物敏感膜可以连接各种单克隆抗体。磁性标签为链霉亲和素修饰的磁性纳米粒子或由磁性纳米粒子构成的磁珠，可以和经生物素修饰的单克隆抗体或多克隆抗体相结合。本发明传感器检测原理是采用双抗夹心法，检测灵敏度可以检测血清肿瘤标志物高达1ng/ml的抗原。
