基于热保护法的低温真空多层绝热材料性能测试装置
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种基于热保护法的低温真空多层绝热材料性能测试装置，包括真空外罩、盲板端盖法兰、上保护腔、测试腔、下保护腔、背压稳定装置、可控电加热系统、温度与流量传感系统、液氮充注系统、数据采集处理系统、抽真空系统；其中：上、下保护腔起隔绝竖直方向漏热的作用，并通过薄壁钢管，与真空外罩的盲板端盖法兰相连。测试腔与盲板端盖法兰的连接方式采用与保护腔相同的薄壁钢管结构。该装置的绝热材料测试样品可任意更换，能够测量在不同热边界温度下的绝热材料内部温度分布以及储液蒸发速率，通过蒸发速率进一步获得漏热率及材料的表观热导率。
单位弧长增量插补法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种单位弧长增量插补法，用于数控机床中对空间曲线进行插补。本发明的单位弧长增量插补法以弧长为自变量，在每个插补计算周期内的弧长增量均为一个单位长度，通过计算该增量在各个坐标轴上的投影，在各个坐标轴上分别对增量投影并使用四舍五入法来确定该轴是否应进给。本发明兼具脉冲增量插补法和数据采样插补法的优点，使得曲线插补既能拥有脉冲增量插补法精度高、计算简单的优点，又能使线速度和角速度保持均匀，可以对两个或两个以上的曲线运动进行同步插补，还可以实现多个以角度及位移为自变量的多轴联动复杂空间曲线插补。
一种高低温常压热循环试验装置
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种高低温常压热循环试验装置，其采用气液热交换器与管道电加热器组合运行的高低温环境模拟装置，该装置可在常压下实现在-100℃至+100℃的热循环试验环境。本发明包括环境模拟舱体、高低温气体发生系统、气体置换系统和冷源系统，可完成进行热循环试验所需的多种试验过程。本发明中的环境模拟舱体用于放置待进行热循环试验的被试件；高低温气体发生系统用于输送气体并可对送风的风速、温度等参数进行调节；气体置换系统用于在置换过程时通过气体置换作用排出系统内的水汽及杂质，防止对被试件的损坏；冷源系统用于提供降温过程时的冷源，同时也为置换过程提供纯净的氮气。该装置结构简单、设计合理，能高效的满足高低温热循环试验的要求。
钢管在线检测系统及方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明涉及一种钢管在线检测系统及方法，该系统包括：管口图像采集装置、管壁图像采集装置、上位机模块和电源，管口图像采集装置和管壁图像采集装置均与上位机模块连接，用以实时采集钢管管口图像及管壁图像并发送至上位机模块；上位机模块用以对采集到的图像进行分析，剔除不合格钢管，统计钢管管口及管壁参数合格率；电源分别与管口图像采集装置、管壁图像采集装置和上位机模块连接，用以为管口图像采集装置、管壁图像采集装置和上位机模块提供电力。本发明具有无需人工干扰、准确性高，精度高、生产效率高，降低劳动强度、实时性高、实用性强且成本低廉的优点。
多关节单创口腹腔微创手术机器人及其操作机构
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种多关节单创口腹腔微创手术机器人及其操作机构，由机械臂和动力部分组成，所述机械臂包含一个连接架和结构相同的两条手臂，每条所述手臂包含一条连接臂和一个尖端机械手，所述尖端机械手末端装有刀头，所述两个尖端机械手分别可拆卸地安装在所述两条连接臂末端，而所述两条连接臂分别安装在所述连接架的两侧，所述连接架通过连接管与所述动力部分可拆卸连接。所述操作机构安装在一个具有4个自由度的机器人上。本发明针对腹腔手术设计，可以实现单创口，且创口直径为10～20mm，满足手术微创性要求。此外，具有足够的强度，保证其在手术中的精确性、灵活性、稳定性和安全性。
一种基于叶轮叶片动态刚度的铣削精加工方法
- 国民经济行业: 制造业／金属制品业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种基于叶轮叶片动态刚度的铣削精加工方法，通过标准模态试验获得所述叶轮叶片的动态模态，然后引入颤振模型，得到稳定性判据，获取合理的加工参数；其包括如下步骤：1、模态试验测定叶轮叶片的动态模态，2、建立叶轮叶片铣削稳定性模型，3、叶轮叶片动态刚度稳定性研究，4、获得叶轮叶片动态刚度下的切削稳定性条件，5、验证切削稳定性条件并采用最终优化后的切削参数进行加工。所述方法解决了叶片类薄壁件铣削精加工的切削振颤问题，通过优化切削参数，显著地提高了加工稳定性，适用于各类薄壁零件的精加工。
