三维微驱四电极可置换探头
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
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- 知识产权简介:
本发明公开了一种三维微驱四电极可置换探头。该探头包括四电极探针座和与其配套的三维微驱四电极底座。本发明在四电极探针座的针尖架螺纹杆底部，采用陶瓷绝缘片隔离的三个铜电极，与针尖架螺纹杆一起分别和内置于三维微驱四电极底座的扫描管内壁的四个电极相接触，并由四束铜导线引出作为测量时的输入输出端子。本发明的三维微驱四电极底座所含扫描管的内壁上部的螺纹也可以安装扫描隧道显微镜的探针针架，实现了四探针输运测量和单探针表面扫描的兼容。本发明的直插与螺纹相结合的结构使得电极接触稳定牢固，能够经受频繁更换使用的磨损。
微创血管介入手术中导丝的实时运动仿真方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明涉及一种微创血管介入手术中导丝的实时运动仿真方法，包括以下步骤：1)采用三角形表面网格对血管进行建模；2)采用基尔霍夫弹性杆模型，对导丝进行建模，并利用拉格朗日方程计算导丝在仿真过程产生的形变力；3)进行导丝的渲染；4)采用K-DOPS树进行导丝与血管之间碰撞检测；5)采用非迭代的约束方法计算导丝与血管之间的接触力并进行碰撞响应；6)使用Verlet积分公式来迭代更新导丝的位置与速度；7)利用拉格朗日乘数和快速投影方法来实现导丝的不可伸缩特性；8)使用力反馈设备Phantom Omni来渲染导丝给用户的作用力。与现有技术相比，本发明具有稳定可靠、实现方便、真实高效、工程应用性强等优点。
基于眼动跟踪的视觉假体图像采集装置
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
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- 知识产权简介:
本发明公开了一种视觉假体的图像采集装置，包括眼动信号采集及处理模块、摄像头和转动云台。眼动信号采集及处理模块采集眼球的眼动信号并根据该信号发出控制信号以控制转动云台的转动，使固定在转动云台上的摄像头转向该眼球的转动方向并采集该方向的图像。其中，眼动信号采集及处理模块包括眼动摄像头以拍摄该眼球的瞳孔的移动的视频，还包括眼动视频接收及处理单元以接收该视频并通过该视频获取眼球的转动方向。本发明通过实时获取眼球转动的方向进而控制转动云台带动摄像头转向该方向并采集该方向的图像，很好地实现对人眼视觉及眼动功能的仿生，使使用者获得更加接近正常视觉的假体视觉体验。
一种氨-生物联合处理小麦秸秆发酵产沼气的方法
- 国民经济行业: 制造业／医药制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开一种农业生产技术领域的氨-生物联合处理小麦秸秆发酵产沼气的方法，通过将小麦秸秆依次进行氨预处理、生物预处理后进行完全混合式厌氧发酵来产沼气。本发明实现利用小麦秸秆高效稳定的制取沼气。它的特点是发酵周期短，产气稳定，产气量大，产气中甲烷含量高，解决了小麦秸秆废弃物厌氧消化产气困难的问题，为小麦秸秆资源化、能源化利用提供了切实可行的参考。
一种防蒸发灌溉节水装置
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让
- 知识产权简介:
本实用新型公开了一种防蒸发灌溉节水装置，包括端部拱杆骨架、内部拱杆骨架、纵向内拱架固定拉杆、纵向外拱架固定拉杆、底面外拱架固定杆和底面内拱架固定杆，在外拱架和内拱架上分别覆上黑色PET聚酯薄膜，并用固膜夹固定在固定杆上，形成薄膜拱棚组成拱形双层棚架。本实用新型可以减少水肥流失，促进植株生长和根系向本装置下集中，降低重茬率和生产成本；减小栽培设施内的湿度，降低病虫害发生率；结构简单，投入成本低，综合效益高，能够提高农民的收益，适于露地栽培、大棚或温室等设施栽培蔬菜、果树、苗木等。
用于剩余污泥处理的耦合Fenton氧化和厌氧消化的反应装置
- 国民经济行业: 电力、热力、燃气及水生产和供应业／水的生产和供应业
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- 知识产权简介:
本发明涉及一种用于剩余污泥处理的耦合Fenton氧化和厌氧消化的反应装置及工艺，该装置主要包括Fenton氧化装置和厌氧消化装置，将Fenton氧化和厌氧两种消化方法联合应用，与现有技术相比，本发明具有药剂使用效率高，能耗低，结构简单，污泥消解效率和产气量有显著提高等优点。
