高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法，所述结构采用分层结构，共四层结构，每层数据互相关联，即：第一层：道路网络；第二层：车道网络，同时与第一层道路关联：第三层：车道线信息，同时与第二层道路关联；第四层：特殊信息数据。所述系统包括：全景图像拍摄处理模块、GPS处理模块、惯性导航模块、旋转编码器以及地理信息处理模块。本发明使用全景相机拍摄道路全景图像，同时采集GPS原始数据、惯性导航装置数据、旋转编码器数据，处理数据得到单张全景图像不同视角投影图像及对应的GPS、车辆航向角信息，之后按照定义的数据结构对道理地理信息数据进行标注，得到高精细地图。
一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法，该系统包括：图像拍摄模块、水平激光雷达、GPS处理模块、惯性导航模块、旋转编码器、图像及数据预处理模块以及地理信息处理模块，其中：运用车载图像拍摄模块采集道路图像，用激光雷达扫描障碍物，同时采集地理信息数据；对GPS信息进行精度上的优化；获得道路图像的正射影像图，并进行旋转、裁剪、生成对应地理信息文件操作；将全正射影像图序列与对应的地理信息文件结合并拼接，生成全局地图底图；在地图底图上标注各类地理信息数据。本发明能够生成高精细的导航地图，其数据精度可达到厘米级，对先进驾驶辅助系统和无人驾驶车辆有很高的实用价值。
基于动态协作的QoS敏感的数据传输方法及系统
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于动态协作的QoS敏感的数据传输方法及系统，包括步骤：步骤一：认知用户将协作请求发送给传输半径内的所有主用户；步骤二：主用户确定协作方案；步骤三：认知用户根据协作方案来选择主用户；步骤四：在时隙t中，主用户向认知中继广播自己的数据，同时认知用户利用主用户频带发送自己的认知数据；步骤五：在时隙1‑t中，主用户和认知中继都向主用户接收机发送主用户数据，同时认知用户利用主用户频带发送自己的认知数据；步骤六：根据满意度来决定下一时隙的带宽分配。本发明中，当认知用户的QoS无法保证时，与主用户以互选的方式进行协作，既保障了认知用户的QoS，又不影响主用户的传输质量。
无线网络中基于适度服务的自适应协作转发方法及系统
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种无线网络中基于适度服务的自适应协作转发方法及系统，包括以下步骤：步骤一：对网络内部无线电用户和空闲频带进行初始化；步骤二：对已知路由路径、QoS要求、已知节点周围网络空闲的相关参数进行获取；步骤三：对是否触发协作模式进行确定；步骤四：若触发协作模式，做出一系列的策略集；本发明在满足用户的QoS要求的情况下，能够尽可能使网络流量和利用率达到最大值。
一种基于块效应的双重压缩视频篡改检测方法
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开一种基于块效应的双重压缩视频篡改检测方法，使用块效应作为特征以进行篡改检测, 包括如下步骤：步骤1：对待测视频作灰度处理并提取一次块效应特征；步骤2：对待测视频选择不同的二次压缩参数进行压缩，以得到多个压缩后的视频；步骤3：提取压缩后的视频的块效应特征，并构造特征向量；步骤4：对特征向量进行计算拟合；步骤5：将得到的拟合结果与拟合阈值比对以进行检测。本发明所提供的检测方法，采用块效应特征，能够检测压缩方式更多样的篡改视频，并为双重压缩视频检测提供了有效的新方法。
基于光纤水声传感器阵列的内河航道实时监测系统
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明公开了一种基于光纤水声传感器阵列的内河航道实时监测系统，包括光纤水声传感器阵列、光电转换模块和信号处理模块三个子模块，其中，光纤传感器阵列包括多个光纤水声传感器单元和通信光缆。河道中船只声场信号由水声传感器单元接收后转换为光信号，通过通信光缆传输至岸上进行光电转换为电信号后再传送至计算机或信号处理控制板，由信号处理模块计算输出信号最终实现对内河河道船只的流量、位置、航向、航速等指标的实时监测，本发明提供了一种主动的、适用性广泛且抗干扰能力强的内河河道全自动监测的系统，该系统不受天气状况限制，可全天候实时监测内河航道。
