一种飞跨电容型三电平逆变装置的控制方法
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种应用改进载波层叠PWM方法的飞跨电容型三电平逆变装置的控制方法，得出逆变器控制所需的“1”、“0”、“‐1”状态，利用飞跨电容开关状态冗余特性，增加零电平向量选择环节，设定初值后合理分配零电平向量状态“0+”、“0‐”，通过这两种零电平状态的切换，控制平衡飞跨电容电压。本发明具有更低的线电压谐波，更有利于逆变器并网运行；灵活度大，实现简单，对硬件要求低；增加零电平选择环节，可以人为控制飞跨电容上的电压平衡，具有更好的控制性能；利用飞跨电容代替了复杂的钳位二极管，减少了器件数目，可以对有功和无功功率进行解耦控制，有利于逆变器并网，容易推广到更高电平应用。
一种在极坐标系下减小区间潮流保守性的方法
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明涉及一种在极坐标系下减小区间潮流保守性的方法，包括以下步骤：(1)获取网络元件、线路参量的区间值并用仿射区间量表示出来，获取网络拓扑结构；(2)在网络拓扑结构的基础上建立导纳矩阵；(3)形成雅可比矩阵，并用三角函数法计算仿射区间量；(4)通过迭代得到减小了保守性的潮流结果。与现有技术相比，本发明具有原理简单、易于实现，通过一次计算可以得到在某种不确定输入下的所有可能的潮流结果，并且在减小结果的保守性方面可以取得较好的效果。
船用喷水T型水翼舵
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
一种船体流体动力学领域的船用喷水T型水翼舵，包括：喷水T型水翼、转轴和第一推杆，其中：转轴与喷水T型水翼相连，转轴的端部与船体冷却水系统相连，船体冷却水系统的冷却水由转轴注入喷水T型水翼从而使得喷水T型水翼产生喷水动力；第一推杆的一端与舵机相连，另一端与转轴相连，从而通过转轴带动喷水T型水翼的旋转；该喷水T型水翼包括：水平翼、垂直翼和鱼雷体，其中：水平翼水平设置于鱼雷体的轴向，垂直翼垂直设置于鱼雷体的径向，鱼雷体的内部开有水道，该水道与转轴相连通，转轴竖直设置于垂直翼的中部。本发明能充分利用冷却水的动能使船舶在无航速的情况下进行转向。
基于PC104和ARM的船舶自航控制系统
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
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一种基于PC104和ARM的船舶自航控制系统，包括：由电源模块、核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，电源模块与核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元相连并提供电能，核心处理单元与底层驱动单元、数据采集单元相连并传输指令信息、船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，底层驱动单元与核心处理单元相连并传输指令信息、螺旋桨转速信息、舵角信息，数据采集单元与底层驱动单元、核心处理单元相连并传输船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集单元相连并传输GPS信号。本发明可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。
单体半滑行穿浪船
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
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- 知识产权简介:
一种小型快艇领域的单体半滑行穿浪船，包括：改良型混合式内倾型穿浪船首、半滑行式水线以下主船体、内倾式压浪型干舷和全封闭的上层建筑；改良型混合式内倾型穿浪船首包括：首柱、全封闭的船首甲板以及首部干舷，首部干舷包括：内倾部分和外倾部分，其中：内倾部分与外倾部分交接形成干舷折角线，该干舷折角线在中纵剖面的投影同水线的夹角γ取1°～3°。本发明改善了船体的穿浪、隐身、快速性、兴波、稳定性以及装载能力，与现有技术相比进一步控制了干舷的淹湿，并利用干舷提供升力来抬升船体，减小阻力。
基于脑机接口的单自由度手臂康复装置
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于脑机接口的单自由度手臂康复装置，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置于动力与传动装置上；所述控制单元设有控制面板和脑电波传感器，手臂康复装置通过脑电波传感器采集病人脑电信号，并通过控制面板控制动力与传动装置驱动大臂支撑架和小臂支撑架运动；所述大臂支撑架与小臂支承架之间通过动力与传动装置实现一个肘部自由度。本发明用于辅助发生手臂骨折的病人进行合理、有效、趣味的康复训练，具有缩短康复时间，提高康复效率的特点。
