汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备
- 国民经济行业: 制造业／金属制品业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备，包括：基座、上定位组件、反压部件和下定位组件，其中：上定位组件和下定位组件安装在基座上，反压部件安装在上定位组件上，上定位组件、下定位组件、反压部件连续运动实现控制臂上前衬套的反压功能。本发明所述装置可以有效的把控制臂中压装不合格的前衬套给反拉出来以便重新压装；其运动部件由气缸和电缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现，极大的节省了人力以及实现了前衬套的自动反压；整个机构布局合理，整机结构空间紧凑。
一种AGV运动控制半实物仿真系统
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
一种AGV运动控制半实物仿真系统，包括AGV运动仿真模块、通讯模块、AGV人机界面模块、AGV控制器模块和系统监控计算机模块，其中，AGV运动仿真模块和通讯模块设置于嵌入式控制器内，AGV人机界面模块和系统监控计算机模块设置于计算机内，AGV运动仿真模块通过通讯模块与AGV控制器模块相连并进行通讯，系统监控计算机模块通过网口与嵌入式控制器相连并进行通讯，同时通过计算机软件监控嵌入式控制器的内部数据，AGV人机界面模块通过网口与嵌入式控制器相连并进行通讯。本发明能够设定AGV车辆和堆场的基本参数、环境参数和传感器状态，接收控制器命令，实时计算车辆的运动状态，将传感器数据返回给控制器，并动态显示车辆在堆场中的运动状况，从而方便控制器的调试和性能测试。
一种用于电火花加工的六轴联动插补方法
- 国民经济行业: 制造业／金属制品业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种用于电火花加工的六轴联动插补方法，包括如下步骤：参数初始化；求基准运动和基准弧长；各个运动前进一个单位弧长增量，计算各轴进给脉冲和方向，更新所述弧长参数值；终点判别。本发明在每个插补周期内各个运动的弧长参数增量保持不变，其中基准运动的弧长参数增量恒为一个脉冲当量，由此带来的插补速度均匀性保证了运动的平顺性，且每个插补周期内各个轴的运动量不大于一个脉冲当量，可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围。适用于对插补速度均匀性和插补精度要求较高的包含直线轴与旋转轴在内的多轴联动空间曲线插补。
具有微小斜肋-凹陷复合结构的冷却装置
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种具有微小斜肋-凹陷复合结构的冷却装置，包括基板、冷却通道、多个斜肋和多个凹陷。其中，冷却通道、多个斜肋和多个凹陷均设置在基板的壁面，多个凹陷错列排列或纵向排列，形成凹陷阵列，每个或多个凹陷的上游壁面设置有斜肋，从而形成斜肋-凹陷复合结构。本发明中具有微小斜肋-凹陷复合结构的冷却装置能克服现有凹陷涡发生器中凹陷上游壁面的边界层流动湍动能量低，凹陷前缘处流动易分离，从而传热低的缺点，显著地提高综合传热性能，同时在相同的冷却负荷下，可减小冷却流体的流量，从而降低泵或风机的功耗，对实际的强化换热或提高冷却性能的应用具有非常重要的意义。
一种空调器无水加湿装置
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种空调器无水加湿装置，包括室外机、室外机接水管、吸水箱、管道、电加热器、吸气风扇、室内机和室内机冷凝水管道。吸水箱上设置有室外空气吸气口和室外空气排气口；电加热器安装在吸水箱上；吸气风扇安装在室外空气吸气口处。吸水箱通过室外机接水管与室外机连接，通过管道和室内机冷凝水管与室内机连接。吸水箱的内部采用高吸湿性材料吸水硅胶。本发明根据硅胶吸水和脱水的原理分为两种加湿模式：化霜水加湿模式和室外空气加湿模式，通过这两种加湿模式的应用，可以很好保证冬季在无外接水源的情况下对室内进行加湿，同时采用电加热器避免了冬季室外温度过低导致水结冰而无法加湿的问题，满足了冬季室内连续、充分加湿的要求。
一种包含外部废气再循环影响在内的汽油机爆震判定及发生时刻的预测方法
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 许可
- 知识产权简介:
本发明提供一种包含外部废气再循环(EGR)影响在内的汽油机爆震判定及发生时刻的预测方法。该方法将基于曲轴转角的缸压传感器测试的缸内压力Pi、进气门关闭时刻的缸内压力PIVC和温度TIVC，以及多变指数γ作为输入得出从进气门关闭时刻开始的一个发动机循环内，基于曲轴转角的未燃混合气温度Ti。然后计算本发明提出的爆震积分值等于1时的曲轴转角θKO，并将θKO与95%累积放热率的曲轴转角θ95%HR比较。若θKO> θ95%HR，则表明该工况下没有爆震发生。反之，θKO≤θ95%HR, 则表明该工况发生爆震，且爆震发生的时刻为θKO。该方法为汽油机使用EGR后的爆震预测及性能开发提供了有效的途径。
