基于摆动单线激光雷达的仓库巷道自动引导车导航装置
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种基于摆动单线激光雷达的仓库巷道自动引导车导航装置，包括激光雷达摆动控制模块、三维点云数据采集模块和车辆导航控制模块，其中：三维点云数据采集模块包括单线激光雷达、电机及转动机构，单线激光雷达为点云数据的采集设备，电机及转动机构为单线激光雷达的摆动提供动力，以实现由平面点云拼接成三维空间点云的功能；激光雷达摆动控制模块负责接收车辆导航控制模块的控制指令和电机的控制任务；车辆导航控制模块根据当前的工作状态向激光雷达摆动控制模块发送摆动控制命令并接收处理点云数据，根据当前视野点云计算得到自动引导车的位置，实现自动定位。本发明实现简单、性价比高、实用性好，适应各种类型仓库巷道的自动引导。
一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统
- 国民经济行业: 制造业／汽车制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，包括：视频采集模块、视频处理模块、GPS测速模块、用户图形界面模块、语音提示模块及显示模块，其中：视频采集模块用于采集安卓设备摄像头获取的原始图像数据；视频处理模块用于对原始图像数据进行背景差分等运算，判定本车及前车的行驶状态；GPS测速模块用于实时获取本车车速，当车速低于设定阈值时，开启视频处理模块，反之关闭视频处理模块以节省运算资源；显示模块和语音提示模块通过用户图形界面模块实时提供前车的动态信息。本发明基于低成本的安卓平台开发，具有低成本、一体化、一键安装、维护简单、方便快捷的优点。
用于腔镜结扎手术的结扎装置及腔镜装置
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种用于腔镜结扎手术的结扎装置及腔镜装置，结扎装置安装于腔镜本体的工作通道末端。结扎装置包括顶端盖、底座以及剪线装置；顶端盖的中央处设有第一通孔，底座的中央处设有与第一通孔位置相适配的第二通孔和侧边通孔；第二通孔的周围设有固定座；剪线装置包括第一刀片、第二刀片和牵引线，第一刀片和第二刀片的一端叠放固定在刀片固定座上；另一端与牵引线的一端栓结。本发明固定于普通腔镜工作通道的顶端，拉线通过工作通道穿出。本发明简单易行，不需要对现有机构进行更改；同时由于固定于普通腔镜末端，所以留于线结上的线头短小，使得留于体内的异物减少，病人不适感减轻，同时减少了误操作的可能性，提高手术一次成功率。
一种沙漠四足机器人
- 国民经济行业: 制造业／汽车制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种沙漠四足机器人，包括机器人前后躯体、腿部结构、支撑结构、连接机构、计算机控制系统、供电系统。其中，腿部结构由伺服电机、驱动器、位置传感器、C形腿组成。该机器人采用了柔性钢丝及碳纤维材料作为前后躯体的连接机构。C形腿结构对称地安装于机器人前后左右四个位置。本发明提供的机器人能在崎岖路面等未知环境下快速、稳定地行走。采用柔性连接机构在兼顾结构强度的情况下增加了机器人的灵活性，提高了对复杂环境的适应能力。
基于冗余互连资源的FPGA单粒子翻转软错误检测方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种基于冗余互连资源的FPGA单粒子翻转软错误检测方法，包括如下步骤：步骤一，建立FPGA内部互连资源中的连接关系；步骤二，不使用逻辑单元，直接在FPGA器件中插入比较电路；步骤三，为已有的互联资源寻找复制线路；步骤四，将复制线路与比较电路结合完成对FPGA的基于冗余互连资源的双备份比较，实现错误检测, 本发明通过充分利用设计中互连资源存在较多冗余这一现象，开发了高效的冗余互连资源搜索算法，并借助对FPGA结构的简单修改，实现了对单粒子翻转软错误的高效在线检测。
一种机器人腿部结构
- 国民经济行业: 制造业／汽车制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开一种机器人腿部结构，其特征在于，包括C形腿本体及其连接件和附属结构，所述连接件安装于C形腿本体顶部，用以连接腿部输出轴，所述附属结构安装于C形腿本体底部；所述附属结构包括C形腿分支、C形腿弹簧件，其中C形腿弹簧件固定于C形腿本体与C形腿分支之间，用以减小C形腿本体在重力作用下导致的腿部沉陷本发明尤其适用于沙漠、草地及崎岖路面等环境，有助于机器人在沙漠等特殊环境下行走，增大机器人腿部的抓地力，减小腿部在沙地中的沉陷，同时增强机器人行走的稳定性。
