一种基于磁钉的大型车辆自动停靠装置
- 国民经济行业: 制造业／汽车制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于磁钉的大型车辆自动停靠装置，包括车载传感器、执行器、控制器以及磁钉车道，车载传感器包括磁尺、惯性导航模块、里程计。当车辆进站时，车辆行驶在磁钉车道上，控制器通过磁尺测量磁钉车道上的磁钉相对车身的位置判断车辆横向误差，通过检测磁钉磁极变化判断停车位置；利用惯性导航模块与里程计，结合磁钉信息进行数据融合，控制器计算出车辆的纵向行驶距离与横向误差，通过控制转向系统、制动系统实现对车辆的导航控制，达到高精度进站停靠的目的。本发明适用于BRT快速公交、工业厂房、码头等各种大型车辆需要高精度停靠的场景，可有效减少人为误操作，提高成功率与效率，具有成本低、可靠性高等优点。
适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其中：微飞行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件和微飞行器导轨部件位于基板上方，传感器放置部件位于基板下方；支撑部件与带有滑块的横向导轨、基板固定；微飞行器导轨部件与带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有孔用于穿入蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的蜗杆之间连接着一根钢丝，钢丝相互平行。各类与扑翼飞行器测试相关的设备安装在基板下方的放置传感器上或基板的周围。本装置制作与使用简单方便，成本低，并且能够外加各种传感器等测量设备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台上做少量的增加即可，不会造成制造新平台的浪费。
一种基于地基云图的云团自动检测方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明公开了一种基于地基云图的云团自动检测方法，方法为：图像特征空间转换：将地基云图中的每个像素点的蓝、红通道数值的比值进行归一化，得到一个NBR作为其颜色特征值；再将NBR数值落在[0，0.3]区间内的像素(称为不确定像素)提取出来，进行最小交叉熵计算，得到一个交叉熵最小的分割阈值；再通过将每个像素点的NBR特征值与该分割阈值进行比较，小于该阈值的判断为云团，反之为蓝天，从而实现云团的检测。本发明通过仅对不确定像素的最小交叉熵计算得到最佳分割阈值，能较好地解决天空偏蓝或偏亮情况下背景对云团颜色的渲染而造成的分割阈值偏移问题，显著提高了复杂背景下地基云图中云团的检测精度。
基于运动矢量划分的前景检测方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于运动矢量划分的前景检测方法，使用离散运动矢量划分运动趋势以进行前景检测，其在区分前景与背景的运动趋势时，使用稠密光流为分辨的基础，对计算所得的光流场进行量化处理获得离散的运动矢量矩阵，再对该矩阵进行方向的划分，最终寻找连通域，以找出与背景运动方向或速度不同的前景物体，完成前景目标的搜索过程。本发明中的连续矢量量化方法和划分的方法能够较好的对光流矢量场进行分析处理。通过连通域的面积比较得出前景目标也是在前景物体不确定的情况下迅速捕捉前景位置的方法。
基于图像的人眼角检测的方法及系统
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
一种图像处理领域的基于图像的人眼角检测的方法及系统，通过使用固定模板对眼睛大致区域图和眼角区域图像进行滤波和自定义阈值的方法进行二值化，然后另外提取眼睛大致区域图中的类眼角点图和眼白图，利用类眼角点图中最右侧点的坐标信息为边界，滤除第二步得到的眼睛大致区域二值图中对应该边界右侧的连通区，获得一次修正的眼睛大致区域二值图，再将其与所述眼白图进行并集操作，获得二次修正后的眼睛大致区域二值图；然后计算眼角区域二值图内最大两个连通区与眼睛大致区域二值图的关系，从而得到两个连通区在眼睛大致区域二值图中对应的连通区，再计算这两个连通区与二次修正后眼睛大致区域二值图连通区关系，判断是否需要重新定位眼睛大致区域和眼角区域；最后对眼角区域二值图进行修剪并输出眼角点信息。通过本发明能够有效实现眼角检测。
基于波长固定和波长可调激光器的TWDM-PON系统及方法
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于波长固定和波长可调激光器的TWDM‑PON系统，所述基于波长固定和波长可调激光器的TWDM‑PON系统包括若干子系统，所述子系统包括：光线路终端、波长路由模块、波带分波合波模块、光放大器、馈线式光纤、子无源光网络。在光线路终端，通过固定收发机模块与可调收发机模块相组合的方法，以固定波长去保证网络的最基本通信需求，再以可调收发机模块将资源灵活的在网络中进行调度去满足用户实时变化的流量需求。本发明还提供了一种基于波长固定和波长可调激光器的TWDM‑PON方法，能够实现资源灵活调度，且能与现有TWDM‑PON网络兼容，具有低成本、低能耗的优点。
