图书自动化取放装置
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种图书自动化取放装置，包括了传送机械臂、传送平台、寄存书架以及撞针。其特征是：传送机械臂朝向书架，可相对书架做前后运动和开合运动，用于实现取、放书；传送平台位于传送机械臂的传送机械臂下方，为图书提供支撑；寄存书架在传送机械臂的前端之后，开口朝向外部书架；撞针在寄存书架的背部，可以把书从寄存书架推入传送机械臂中和传送平台上。其优点在于在无需改造外部书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，可减轻图书管理员的劳动强度。
基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法
- 国民经济行业: 制造业／汽车制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构成环视平台；由环视平台得到的四个视野的图像具有鱼眼畸变，需进行畸变矫正；对四个视野畸变矫正后的图像分别进行基于STHOL特征的检测。本发明对硬件要求低、可维护性可移植性良好、可扩展性良好。
基于连续采样及模糊聚类处理的WLAN室内定位方法
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务, 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
一种无线室内定位领域的基于连续采样及模糊聚类处理的WLAN室内定位方法，其特征在于，通过对连续采集的指纹原始数据进行异常点剔除，然后采用模糊聚类的方式对剩余的指纹原始数据，即样本点进行误差点判定和修正，再将修正后的指纹数据按簇生成指纹库，最后将指纹库用于室内定位。本发明采用连续采样代替传统的离散采样方法，大大降低离线训练阶段所需时间；采用基于以模糊聚类为主的指纹库算法，克服了连续采样所引入的相关误差。一方面降低离线训练阶段耗工，同时可以保证了较高的定位精度。
一种基于双目立体视觉的船舶靠泊辅助系统及方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于双目立体视觉的船舶靠泊辅助系统及方法，系统由数据采集平台和数据处理平台构成，其中：数据采集平台包含数据采集模块，数据采集模块由双目相机和嵌入式处理器组成，来实现数据采集模块功能；数据处理平台包含数据处理模块、数据存储模块和数据传输模块，数据处理平台采用工控机或高性能嵌入式设备来实现数据处理、数据存储和数据传输模块的功能。本发明采用有线或无线连接的方式实现将双目左/右图像、码头的轮廓、船舶到码头的距离和角度以及预警信息传输给外界客户端以辅助船舶靠泊，或传输到显示终端辅助舰载操作员安全作业。本发明基于立体视觉的测距技术不仅成本低，而且能获取丰富的环境信息。
基于掩膜的冷冻电镜三维密度图分辨率检测方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
一种基于掩膜的冷冻电镜三维密度图分辨率检测方法，通过三维二值掩膜对冷冻电镜重构的三维密度图进行分割，分别计算三维密度图的膜内颗粒结构部分和膜外背景噪声部分基于傅里叶空间三维球壳的半径功率谱，得到三维密度图的信号功率和噪声功率，进而通过光谱信噪比计算得到的基于掩膜的光谱信噪比曲线和选定的阈值得到全局分辨率的估计值，实现对冷冻电镜的重构质量的评测；本发明可直接从冷冻电镜重构的三维密度图估计分辨率，算法简单易行，有较大的应用空间。
适用于载波移相调制的MMC子模块电容电压平衡控制方法
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种适用于载波移相调制的MMC子模块电容电压平衡控制方法，该方法是在传统载波移相调制的基础上，将一个载波周期内的脉冲拆分为前半周期脉冲和后半个周期脉冲，得到半个载波周期内的脉冲占空比的排序规律，每半个载波周期对所有子模块电容电压进行一次动态排序，依据电容电压的大小将半个载波周期内的脉冲重新进行分配，实现子模块电容电压的动态平衡。本发明在不改变原有调制波的条件下实现子模块电容电压平衡，在调制效果上实现与载波移相调制的完全等效；在实现子模块电容电压平衡的同时，不产生额外环流，保证输出电流质量。
