一种六自由度无人机姿态控制测试装置
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度关节连接；第一转动装置与框架通过第一转动副连接；第二转动装置和第一转动装置通过第二转动副实现连接；安装模块与第二转动装置通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上；通过以上连接方式，使得无人机模块拥有六个自由度的空间运动。本发明空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
一种网络信号强度检测及融合方法
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种基于众包和贝叶斯一致性估计的网络信号强度检测及融合方法，包括以下步骤：利用智能手机终端检测各地点的网络信号强度，并通过蜂窝网或无线网络将数据上传至数据库，其中采集到的数据包含以下信息：检测到的网络类型，检测的时间段T，检测的位置P及关于无线信号强度的数据S；根据分类准则对以上数据进行筛选及分类；分别对每一类数据进行融合，获得某位置某时间段某种网络的信号强度；融合结果的显示及输出，使用户得到某位置某时间段某种网络的信号强度，并在地图上以不同颜色标注该种网络的信号强度范围，更新显示不同时间段的信号强度。
一种无人机姿态控制测试装置
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供一种无人机姿态控制测试装置，包括底座、三自由度以上关节、滑动杆、二自由度以上关节、安装模块、无人机模块和仿真软件模块，其中：所述底座固定于地面或工作台面，滑动杆与底座之间通过三自由度以上关节连接，安装模块与滑动杆之间通过二自由度以上关节连接，无人机模块安装于安装模块上，从而使无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度以及沿X、Y、Z轴三个方向的移动自由度，总计六个空间自由度。通过对无人机在本装置上运行时的动态响应实时调整控制策略和相关参数，方便科研人员及工程师进行无人机飞控产品的开发和调试工作；同时可在室内进行安全调试，降低无人机产品研发难度，促进无人机行业迅速发展。
一种基于认知OFDM的频谱接入方法
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种基于认知OFDM的频谱接入方法，包括1)配置发送端、接收端的基本无线通信参数、OFDM符号参数以及发送端的频谱接入余量r；2)在首次发送之前，从主信道中截取一段信号长度的有效信号；3)将第二步产生的所述数组F的全部数据按顺序等分成N组；4)根据频段校验准则，生成具有N个元素的01序列S；5)根据第四步所得频段校验序列，所述发送端决定是否在此时接入；6)根据第四步所得频段校验序列中每一位所代表的信息，发送端将L个有效子载波分配到一个未被占用的频段上，其余子载波垫0；7)所述接收端被配置为根据前导码信息，获取发送端数据，首次接收之后，将所述接收端切换至主信道。
运用于带钢加工生产线的视觉处理方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种运用于带钢加工生产线的视觉处理方法，其针对搬运堆垛过程的带钢粗略定位，提取带钢上标志物轮廓信息并转化为极坐标下的表示形式，制定匹配规则完成匹配和定位。针对落料加工过程中，带钢待切割前的精确定位，建立带旋转的图像金字塔，并充分利用已知模板的形状信息，计算区域内满足条件点的梯度幅值与方向信息，逐层搜索各金字塔图层特征点，最终返回精确位置平移以及旋转坐标信息；针对匹配过程中遇到的由于相机视野有限带来的目标图像残缺问题，自定义残缺轮廓的类曲率特征，实现了残缺目标的匹配和定位。针对带钢切割后分离效果的检测，对图像进行自适应阈值区域分割，完成了分离检测。
三维蜂窝状CuInS2纳米线阵列太阳能吸收材料制备方法
- 国民经济行业: 制造业／化学原料和化学制品制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明涉及三维蜂窝状CuInS2纳米线阵列太阳能吸收材料制备方法，利用气固反应法制备的硫化亚铜纳米线阵列为自牺牲模板，以铟源、硫源为前驱体，通过控制溶剂热反应温度和反应时间即可制备出CuInS2三维蜂窝状纳米线阵列。与现有技术相比，本发明过程简单，安全可靠，成本低廉，能满足工业化要求；生产得到的三维蜂窝状CuInS2纳米线阵列薄膜有极大的比表面积、低反射率、极好的光捕获能力且带隙调整得到改善，在太阳能光伏电池及光催化领域有很好的应用前景。
