一种碳点/金复合纳米粒子的制备方法及用途
- 国民经济行业:
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让
- 知识产权简介:
本发明公开了一种碳点/金复合纳米粒子的制备方法及用途。本发明以柠檬酸和半胱氨酸为原料，合成氮硫共掺杂碳点；以该碳点为金纳米颗粒异相成核中心、还原剂和稳定剂，无需添加任何表面活性剂或吸附剂等助剂，通过一步还原氯金酸制备碳点/金复合纳米粒子。本发明简便可行、反应条件温和且绿色环保，所制备的碳点/金复合纳米粒子具有量子产率高、尺寸小、生物毒性小和耐光漂白等特点，可应用于细胞成像或催化反应研究等领域。
一种面向相变存储器的Bank控制器读写控制装置及方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明公开了一种面向相变存储器的Bank控制器读写控制装置，所述装置包括指令分发器模块、位请求队列模块、执行逻辑模块、位输出队列模块、取出逻辑模块五个模块和一个辅助控制单元，其中，指令分发器模块，用于接收辅助控制单元发送过来的访存请求，并将所述访存请求分解成对应每个存储阵列的位访问请求；位请求队列模块，用于保存存储阵列的位操作请求序列；执行逻辑模块，用于控制存储阵列的位读写操作；位输出队列模块，用于保存执行逻辑模块读操作读出的数据；取出逻辑模块，用于判断辅助控制单元取数据操作的目标Bank是否满足取出条件；辅助控制单元，用于处理CPU对相变存储器的访存请求。
一种六自由度无人机姿态控制测试装置
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本实用新型提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度关节连接；第一转动装置与框架通过第一转动副连接；第二转动装置和第一转动装置通过第二转动副实现连接；安装模块与第二转动装置通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上；通过以上连接方式，使得无人机模块拥有六个自由度的空间运动。本实用新型空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
一种无人机姿态控制测试装置
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本实用新型提供一种无人机姿态控制测试装置，包括底座、三自由度以上关节、滑动杆、二自由度以上关节、安装模块、无人机模块和仿真软件模块，其中：所述底座固定于地面或工作台面，滑动杆与底座之间通过三自由度以上关节连接，安装模块与滑动杆之间通过二自由度以上关节连接，无人机模块安装于安装模块上，从而使无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度以及沿X、Y、Z轴三个方向的移动自由度，总计六个空间自由度。通过对无人机在本装置上运行时的动态响应实时调整控制策略和相关参数，方便科研人员及工程师进行无人机飞控产品的开发和调试工作；同时可在室内进行安全调试，降低无人机产品研发难度，促进无人机行业迅速发展。
一种外置边框的无人机姿态控制测试装置
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本实用新型提供一种外置边框的无人机姿态控制测试装置，包括底座，第一、第二、第三转动副，第一、第二转动装置，安装模块和无人机模块；底座固定于固定表面；第一转动装置与底座通过第一转动副连接；第二转动装置与第一转动装置通过第二转动副来连接；安装模块与第二转动装置之间通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上。本实用新型基于机械六自由度机械结构设计原理，通过将无人机模块固定在装置的安装模块来实现机身的俯仰、偏航、滚转三个旋转自由度的全向飞行姿态的综合仿真。该实用新型空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
基于倾转机身式旋翼无人机的空中巡逻系统
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本实用新型提供了一种基于倾转机身式旋翼无人机的空中巡逻系统，包括：倾转机身式旋翼无人机、地面站和巡逻设备，其中：所述倾转机身式旋翼无人机设有云台，用于搭载巡逻设备；所述地面站与所述倾转机身式旋翼无人机和所述巡逻设备之间分别通过无线连接。本实用新型所述倾转机身式旋翼无人机可以垂直起飞和降落，并且升空后可以转入水平状态高速巡航；本实用新型能够在社区、校园、仓库上空进行安防巡逻。
