一种可适应不同尺寸的胶接结构件制作工装
- 国民经济行业: 制造业／化学原料和化学制品制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明属于胶接技术的工装夹具，一种可适应不同尺寸的胶接结构件制作工装，所述工装包括由导向销钉(10)连接的凸模和凹模，以及压力施加装置和加温装置构成；所述凸模由矩形盖板(7)和不同几何尺寸的压块(8)组成，所述凹模由矩形底板(1)和安装在底板(1)上，位于左右两侧的侧板(2)和位于前后两端的端板(3)组成；侧板(2)和端板(3)呈长矩形块，在每件长矩形块上开设两个腰形孔，通过螺钉(4)连接于底板(1)上，腰形孔使得侧板(2)和端板(3)在底板(1)可在宽度方向和长度方向改变距离。本发明通过调整构成工装各零件之间的相对位置及个别零件的尺寸，实现了胶接结构件尺寸的多样化，降低工装成本。且工装本身具有加温装置和压力施加装置，可根据不同场合方便使用。
基于罗德里格斯参数的星敏感器几何线性姿态确定方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可
- 知识产权简介:
一种基于罗德里格斯参数的星敏感器几何线性姿态确定方法，该方法基于姿态旋转几何分析，建立参考矢量、方位矢量、姿态参数之间的线性投影关系，通过优化的误差评估准则获得最小估计误差下的姿态估计结果，并进一步采用预旋转方法消除计算奇异，从而建立基于罗德里格斯参数的几何线性姿态确定方法。本发明可以很好的快速估计载体姿态，并具有形式简单、计算量小、便于递归扩展等优点，可以满足星敏感器姿态测量数据处理需要。
血流导向装置及其实现方法
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
一种医疗辅助器械领域的血流导向装置及其实现方法，该装置为筒状镂空结构，其平面展开结构由多个平行并列的周向单元模块组成，每个周向单元包括两个镜像对称的等高波浪线结构；等高波浪线结构为一根由若干组顶点和直杆组成的等高波浪线。本发明具有可变的表面覆盖率，从而解决旁支血管覆盖问题，同时该血流导向装置采用激光切割工艺制作，具有较大的径向支撑力变化范围。
飞行器可重构控制系统实现方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
一种飞行器可重构控制系统实现方法，该系统包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，本发明采用加权广义逆方法设计的可重构控制系统，当执行机构发生故障时，不需改变控制律，只通过改变操纵效率加权矩阵的权值，就可实现控制系统的快速可重构，通过引入间接控制量，操纵矩阵的逆与执行机构的状态无关，可以离线计算，减少控制器的计算量。
一种低功耗水下抛载装置
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种低功耗水下抛载装置，包括电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、抛载机构盖板、水密接头固定件和耐压湿插拔连接器公头，所述抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，电机安装在水密桶内，电机上端与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱进行电连接，连接法兰固定在电机的转动轴上，永磁铁固定在连接法兰的下侧，水密桶底端与永磁铁相对的位置设有一个圆形开槽，铁质抛载块小部分嵌入圆形开槽内，根据情况插入或脱离开槽, 圆形开槽起导向作用，防止在永磁铁在电机作用下移位时，铁质抛载块在永磁铁吸力作用下偏离圆形开槽。本发明能顺利抛弃压载，低功耗，安装压载过程简便快捷，保证水下航行器能形成正浮力，正常回收至水面。
一种金纳米棒的制备方法
- 国民经济行业:
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种金纳米棒的制备方法，属于纳米材料技术领域。本发明针对现有技术存在的不足，提出了一种采用阴阳离子双表面活性剂体系，在可溶性金源、可溶性银源、弱还原剂存在和酸性的条件下，运用加入金种或原位成核的方法，将氯金酸还原制备金纳米棒。本发明的特色在于采用的阴离子表面活性剂不含还原性双键，表面活性剂的用量少且对纯度要求低，反应条件温和，金纳米棒产率和物料转化率均可高达99％，产物纯度高且耐长期储藏，原料廉价易得，重现性好，易于大量合成。
