采用DSP与FPGA的微半球谐振陀螺控制及信号检测系统和方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种采用DSP与FPGA的微半球谐振陀螺控制及信号检测系统和方法，其中：FPGA系统负责微半球谐振陀螺输入信号的捕捉和初步处理，并将初步处理后的输入信号输入给DSP芯片；DSP芯片对初步处理后的输入信号进行数字滤波以及数字解调，并将数字滤波以及数字解调后生成的信号输出至FPGA系统，再通过FPGA系统的D/A模块反馈转化为模拟量反馈给微半球谐振陀螺，其中反馈包括微半球谐振陀螺信号的频率和相位、幅值的多种反馈。本发明可以低成本、高速度、高集成度，适合处理微半球谐振陀螺高频率、高精度的多路信号。
压电半球谐振微陀螺仪的数字控制检测系统
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种压电半球谐振微陀螺仪的数字控制检测系统，包括压电半球谐振微陀螺仪模块、电荷放大器模块、ADC模块、DAC模块、数字信号处理模块和输出或保存模块，其中：电荷放大器模块将压电半球谐振微陀螺仪模块产生的电荷信号转换为电压信号；ADC模块将接收到的模拟信号转换为数字信号；数字信号处理模块处理接收到的数字信号，处理结果一部分对外显示或保存，一部分作为反馈信号输出；DAC模块将反馈信号从数字信号转换为模拟信号从而反馈给压电半球谐振微陀螺仪模块；压电半球谐振微陀螺仪模块在给定反馈信号下被激振或被驱动并产生检测信号。本发明实现了对压电半球谐振微陀螺仪的稳幅稳频控制和数字检测。
压电半球谐振陀螺仪的全角度控制信号检测系统
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种压电半球谐振陀螺仪的全角度控制信号检测系统，包括：半球谐振陀螺、两个锁相环、解调器模块、参数计算器模块、PI控制器模块和调制器模块，其中：所述半球谐振陀螺的X轴和Y轴分别为0度电极轴和45度电极轴，所述0度电极轴和45度电极轴分别与锁相环连接；所述锁相环与解调器模块相连接；所述解调器模块解调由两个锁相环输出的同向与正交参考信号；所述参数计算器模块与解调器模块连接，所述PI控制器与参数计数器连接；所述调制器分别与PI控制器与半球谐振陀螺连接。本发明通过对半球谐振陀螺的闭环电路的设计与控制，从而实现对半球谐振陀螺的全角度的检测与控制。
基于最优指纹上报策略的无线室内定位方法
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于最优指纹上报策略的无线室内定位方法，包括如下步骤：在用户请求定位时，上传测得的信号强度指纹数据；服务器根据信号测量结果，查询指纹上报的数据库；服务器根据查询结果，判断是否要求用户继续测量；用户测量服务器指定的接入点信号强度后，将接入点的数据上传至服务器；服务器根据测量的接入点数据决定是否需要再次测量，直至测量的结果满足给定精度后，将结果返回至用户。本方法一方面有效利用额外的环境信息，提高不同位置的辨识度，另一方面解决了在不同位置信号强度指纹相同情况下的定位误差，从而有效地提高了定位精度。
基于传播模型的室内定位RSS指纹库恢复方法
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于传播模型的室内定位RSS指纹库恢复方法，包括如下步骤：用户首先给定定位的采样量；利用信道相关性，可以确定空间内定位网格的大小，即定位精度；用户在某些指定位置进行信号强度(RSS值)的采样；根据线性变换，仅利用用户采集的部分采样量，恢复出完整的定位数据库。本发明一方面提出了一种不受环境限制的新型信号传播模型，另一方面在较小的采样量下保证了一定的精确度。
利用信号时间相关性提高指纹室内定位精度的方法
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种利用信号时间相关性提高指纹室内定位精度的方法，包括：在室内区域的每个定标点处进行多次重复的信号强度测量，每个信号均对应一个时间序列向量，进而得到信号强度的指纹地图；用户上传其在某位置测量到的多个信号的信号强度时间序列；服务器对用户数据和指纹地图进行匹配，得到最可能的对应位置，并将定位结果发回用户客户端；用户得到自己的定位结果。本发明通过挖掘信号强度时间序列的时间相关性信息，提出新型定位建模和判别方法，可以调高室内定位的准确性和可靠性。
