气动多囊式软体爬壁机器人及其控制方法
- 国民经济行业: 制造业／汽车制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种气动多囊式软体爬壁机器人及其控制方法，包括：吸附部件、气囊部件、充放气部件以及气动供给部件；所述吸附部件位于气囊部件内部，所述气动供给部件通过充放气部件给气囊部件充气，使得气囊部件的不同部分处于充气状态或者放气状态，通过改变气囊部件不同部分的充放气状态实现对应吸附部件与支撑物之间的吸附和分离，并配合吸附部件的吸附和分离动作完成指定的运动。本发明打破爬壁机器人刚体结构的传统，将新型软体机器人赋予爬壁功能，结构简单，自由度高，能够实现前进、后退、转弯、曲面爬行等运动方式。
基于RSS指纹室内定位系统的接入点和定标点部署方法
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于RSS指纹室内定位系统的接入点和定标点部署方法，包括：根据在定位场所测量的信息，得到衡量AP部署策略指标的参数；利用模拟退火算法得到最优的AP部署方案；在所有候选定标点位置进行指纹采集；系统通过采集得到的指纹，利用聚类算法求出最优的定标点位置。本发明一方面优化AP部署策略，从而提高了定位准确度，一方面通过优化定标点部署，减少了指纹采集的需求量，节约人力物力消耗。
基于行为异常检测的日志监控方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于行为异常检测的日志监控方法，包括日志预处理步骤和日志异常检测步骤；所述日志预处理步骤为统一日志结构并将日志进行聚类处理；所述异常检测步骤为根据日志聚类结果将日志流转化为行为序列，生成行为模式，获得实时日志流的异常指数；比较异常指数与异常阈值的大小，根据比较结果决定是否发出异常预警。本发明中的方法从日志类型特征出发，分析不同类型的日志产生规律，通过日志信息聚类的方式解决数据量过大的问题，从而实现对日志内容的实时有效分析，且便于实现数据处理的自动化，具有很高的通用性，异常检测成功率高。
基于拓扑简化的数据中心网络的性能评估方法
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于拓扑简化的数据中心网络的性能评估方法，通过仿真产生的模拟流量数据或真实网络流量集数据计算各时刻各交换机的第一类和第二类实时过载率；将各个交换机划分为若干组集合，设定集合映射规则以及对集合进行实时过载率计算及处理；根据计算得到的实时过载率确定单个交换机的最大承载能力，以及一组交换机的整体承载能力；根据承载能力将原先的网络结构简化为简化树这种更直观的网络结构并将整体网络假想为隧道结构并通过计算隧道中最窄线路来计算网络承载能力。本发明一方面充分考虑到延时和利用率的权衡问题，考虑到了不同流量情况下的性能情况，另一方面将一个数据中心网络的评估结果用一个非常简洁清晰的形式加以呈现。
基于负载因子及最优化模型的混合数据中心架设方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于负载因子及最优化模型的混合数据中心架设方法，包括如下步骤：根据系统获益的基本原则GainRule初始化无线拓扑结构；根据负载因子α建立单个边缘交换机在无线拓扑下的获益模型；针对于数据中心中的边缘交换机的负载因子进行最优化建模与求解；根据混合数据中心结构特征进行有效性定义，避免在流量路由过程中发生成环现象。本发明采用用以表现整体系统获益程度的负载因子及最优化算法，来表示当前数据中心结构在给定的无线拓扑条件下的优化程度，从而确定系统理论框架下设计的最佳的无线天线架设方案。
一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法，包括：通过移动终端获取预置坐标系中的加速度、角速度及地球磁场强度；根据加速度、角速度及地球磁场强度，通过航姿参考系统AHRS获取所述移动终端在大地坐标系中的航向角；识别移动终端的携带方式；根据识别到的携带方式时移动终端与行人航向的差异对所述航向角进行修正，得到行人的前进方向。本发明提供的无约束使用移动终端获取行人前进方向方法通过移动终端即可确定行人的运动方向，而移动终端与行人之间的位置关系则不受限制，也即本发明方法可识别不同的移动终端携带方式从而根据不同情况获取行人实际的行动方向。该方法操作过程简单，易于实现，且应用较为广泛。
