S/X波段共口径宽带小型化平面天线
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种S/X波段共口径宽带小型化平面天线，S波段圆极化天线通过定向耦合器对天线辐射贴片馈电实现圆极化特性，X波段线极化天线采用与S波段圆极化天线同轴线馈电，利用S波段圆极化天线圆形对称结构的特点，在不影响S波段圆极化特性的前提下，在S波段圆极化天线的中心处开孔，该孔通过同轴线给X波段线极化天线馈电，形成双频段、双极化、宽带小型化的平面天线。本发明提供的S/X共口径宽带小型化平面天线，具有宽频带、高增益、低剖面、小型化等特点以及较好的方向图一致性，可用于卫星、雷达通信以及一些需要多频段多极化、小型化的应用场合。
多用途的接线自动插拔系统及控制方法
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种多用途的接线自动插拔系统及控制方法，包括单目相机、末端执行器、机械臂、移动平台；末端执行器均安装在机械臂的末端，并随机械臂一起运动；单目相机安装在末端执行器上；机械臂设置在移动平台上。本发明通过手眼系统，能够用安装在机械臂末端的单目相机识别并定位接插口，用机械臂抓取接插件，以插拔位置不固定、朝向不固定各种插口，如网线口、USB插口、电源线插口、电源插座等。通过相机识别接口，可以准确找到需要插拔的接口。通过对接口形状尺寸建立简单模型，可以准确定位接口的位置，以便完成精确的插拔工作。不同的接线可固定于外形尺寸一致的外壳中，成为统一的接插件，便于机械臂抓取和插拔。
一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器，包括：一个压电驱动器，一体成型的机身和传动机构，两个翅膀，两个被动扭转铰链，以及辅助结构；压电驱动器在通电的情况下产生周期的往复振动；传动机构将压电驱动器的微小振动放大，转化为两个翅膀的拍打运动；两个翅膀的根部分别与一个被动扭转铰链连接，在气动力和惯性力的作用下，两个翅膀发生扭转，从而产生飞行所需要的升力。本发明微飞行器体积和重量达到昆虫尺度；在压电驱动器与翅膀之间，设计了一种柔性铰链放大的传动机构，与压电驱动器配合可以实现翅膀的高频率大幅度往复拍打运动；通过将传动机构与机身设计成一体，避免了传动机构和机身之间的装配，大大提高了装配精度。
智能可穿戴面瘫同步化运动刺激设备
- 国民经济行业: 制造业／专用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明设计实现了一种智能可穿戴面瘫同步化运动刺激设备及其使用方法，包括如下步骤，处理器采集眼部图像数据训练对应所需模型；通过前置摄像头及电位器输入的图像数据及行为数据；处理器根据输入图像检测眼部对称性及异常行为；处理器根据图像检测结果产生控制信号，并结合行为数据输入控制电路，产生脸部表面电刺激；处理器根据监控用户行为反馈实时调整电路刺激参数，实现自适应控制；处理器根据客户端数据请求进行医生与病患信息通信。本发明一方面根据病人面部病理特征实时产生并调整电刺激缓解面瘫病痛，另一方面实现了设备的可穿戴、可移动，并提供医生与病患信息通信、交换，保证了该医疗可穿戴设备的稳定性、高效性与准确性。
压电半球谐振微陀螺仪的数字信号处理系统
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
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- 知识产权简介:
本发明提供一种压电半球谐振微陀螺仪的数字信号处理系统，其中：压电半球谐振微陀螺仪模块在给定反馈信号下被激振或被驱动并产生检测信号和监测信号；数字检波模块对压电半球谐振微陀螺仪模块输出监测信号的幅值进行检测；数字锁相模块对压电半球谐振微陀螺仪模块输出监测信号的频率进行检测；数字AGC模块根据数字检波模块提供的幅值信息对输入压电半球谐振微陀螺仪模块信号的幅值进行调整；数字调相模块对压电半球谐振微陀螺仪模块输出监测信号的相位进行调整；乘法器，确定力平衡反馈模块所需要反馈信号的幅值；力平衡反馈模块向压电半球谐振微陀螺仪模块输出反馈信号。本发明实现了对压电半球谐振微陀螺仪的稳幅稳频控制和数字检测。
隔离型模块化多电平DC-DC变换器的桥臂间移相调制方法
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供一种隔离型模块化多电平DC‑DC变换器的桥臂间移相调制方法，所述方法在模块化多电平DC‑DC变换器各个桥臂间引入移相角，以此交流侧生成边沿阶梯数为4N+1的准两电平波形。本发明在交流侧生成阶梯数更多的准两电平波形，进一步降低交流侧的电压变化率，减少电磁干扰，同时缓解交流电压的高次谐波含量及其对变压器的绝缘冲击。
