关于“基于位形雅可比条件数优化的机器人外力估计方法及系统”等2项科技成果转化的公告
沪科交公〔2024〕第87号
上海交通大学
关于“基于位形雅可比条件数优化的机器人外力估计方法及系统”等2项科技成果转化的
公 告
根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》、《中华人民共和国专利法》及本校相关规定，拟通过许可的方式对下列科技成果进行转化，现予以公示。
本次项目公示期为15日。如有异议，请于本公示发布后15日内向本校先进产业技术研究院提出。
联 系 人：徐老师
E-mail：xuxiaoliyou@sjtu.edu.cn
上海交通大学先进产业技术研究院
2024年9月4日
附件：拟交易的科技成果（知识产权）公示信息表
|
序号 |
科技成果名称 |
权利人 （权属占比%） |
主要 完成人 |
科技成果类型 |
交易 类型 |
拟交易金额 （万元） |
受让、许可、合作方 （或拟投资单位） |
|
1 |
基于位形雅可比条件数优化的机器人外力估计方法及系统 |
上海交通大学（100%） |
庄春刚;卢岩;姚逸辉;熊振华 |
发明专利 |
许可 |
2.5 |
上海智能制造功能平台有限公司 |
|
2 |
基于物理运算引擎的三维点云数据集生成方法 |
上海交通大学（100%） |
庄春刚;王合胜;王浩宇;关达宇;熊振华 |
发明专利 |
许可 |
2.5 |
上海智能制造功能平台有限公司 |