关于“基于位形雅可比条件数优化的机器人外力估计方法及系统”等2项科技成果转化的公告

  • 2024年09月04日
  • 来源:上海交通大学先进产业技术研究院
  • 作者:产研院

沪科交公202487

上海交通大学

关于“基于位形雅可比条件数优化的机器人外力估计方法及系统”等2项科技成果转化的

  

根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》、《中华人民共和国专利法》及本校相关规定,拟通过许可的方式对下列科技成果进行转化,现予以公示。

本次项目公示期为15日。如有异议,请于本公示发布后15日内向本校先进产业技术研究院提出。

人:徐老师

E-mailxuxiaoliyou@sjtu.edu.cn

 

上海交通大学先进产业技术研究院

                               202494


附件:拟交易的科技成果(知识产权)公示信息表

序号

科技成果名称

权利人

(权属占比%

主要

完成人

科技成果类型

交易

类型

拟交易金额

(万元)

受让、许可、合作方

(或拟投资单位)

1

基于位形雅可比条件数优化的机器人外力估计方法及系统

上海交通大学(100%

庄春刚;卢岩;姚逸辉;熊振华

发明专利

许可

2.5

上海智能制造功能平台有限公司

2

基于物理运算引擎的三维点云数据集生成方法

上海交通大学(100%

庄春刚;王合胜;王浩宇;关达宇;熊振华

发明专利

许可

2.5

上海智能制造功能平台有限公司