关于“一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手”等4项科技成果转化的公告
沪科交公〔2025〕第115号
上海交通大学
关于“一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手”等4项科技成果转化的
公 告
根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》、《中华人民共和国专利法》及本校相关规定,拟通过完成人实施的方式对下列科技成果进行转化,现予以公示。
本次项目公示期为15日。如有异议,请于本公示发布后15日内向本校先进产业技术研究院提出。
联 系 人:罗老师
E-mail:pillarluo@sjtu.edu.cn
上海交通大学先进产业技术研究院
2025年11月28日
附件:拟交易科技成果(知识产权)公示信息表
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序号 |
科技成果名称 |
发明人 |
科技成果类型 |
金额 |
转化类型 |
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1 |
一种刚柔耦合的 多自由度类人灵巧手 |
谷国迎;杨后乐; 张宁斌;朱向阳 |
发明专利 |
150万元+1%股权比例对应的现金价值 |
完成人实施 |
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2 |
工作空间自动可调的气动软体抓手、机械臂及抓取方法 |
谷国迎;邵其文 |
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3 |
模块化视触觉传感器 |
任杰骥;邹江; 谷国迎 |
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4 |
视触觉传感器硅胶涂层自动化制备方法 |
郑叶来;谷国迎;任杰骥;夏诗晴 |
专有技术 |
