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基于ToF的全自动高精度三维测量系统
通过研究基于特征点化的多源传感器紧耦合定位算法、基于同步定位与建图( SLAm)关键帧的全局路径规划算法、基于人工势场法的局部避障导航技术，搭建实现了可在室内外复杂环境下进行自主高精度定位地面机器人，应用案例为5G定位等领域研究中的地理真值数据采集困难、人工采集工作量大提供移动测量服务。通过研究基于...