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高精度定位智能移动机器人

技术描述

通过研究基于特征点化的多顾传感器紧糊合定位算法，基于同步定位与建图SAM)关算法关键帧的全局路径规划算法、基于人工势场法的局部避障导航技术，搭建实现了可在室内外复杂环境下进行自主高精度定位地面机器人，应用案例为5G定位等领域研究中的地理真值数据采集困难、 人工采集工作量大提供移动测是服务。

技术优势

人工采集 工作量大 提供移动服务

效果指标

机器人可在室内外复杂环境下进行自主高精度定位地面