基于数字化嵌入式系统的微陀螺驱动与检测装置及方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种基于数字化嵌入式系统的微陀螺驱动与检测装置及方法，所述装置包括：嵌入式数字单元、模拟电路单元以及无线模块；所述嵌入式数字单元与所述模拟电路单元连接，所述模拟电路单元与体声波固体波动微陀螺连接，所述无线模块集成于所述嵌入式数字单元上；驱动信号经所述嵌入式数字单元到所述模拟电路单元，再到体声波固体波动微陀螺，体声波固体波动微陀螺信号输出到所述模拟电路单元，经所述模拟电路单元前置处理后输入到所述嵌入式数字单元进行信号处理，所述无线模块负责所述装置与外界之间的控制命令以及最终信号的输出。本发明可以有效检测并输出陀螺信号，精度高，稳定性好。
一种停车场智能车位锁管理系统
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本实用新型涉及一种停车场智能车位锁管理系统，包括：用于控制车位锁打开的蓝牙基站；用于向蓝牙基站发送开锁信号的服务终端设备；以及接收蓝牙基站开锁信号能自动打开的车位锁；其中：所述蓝牙基站通过网络与服务终端设备连接，所述车位锁中设有用于接收蓝牙基站开锁信号的蓝牙信号接收装置，所述蓝牙基站作为网关对所述车位锁的打开关闭进行控制。本实用新型能够十分有效的提高车主停车的效率，节省车主的时间并且提升车主的使用体验，同时对停车场的流通效率也是一种提高，使得整个系统更加智能化。
一种停车场动态车位管理系统
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本实用新型涉及一种停车场动态车位管理系统，包括用于推送停车场车位信息的服务器设备、用于接收服务器设备车位信息的用户端设备，以及实时获取车辆所在位置信息的定位系统，其中：所述服务器设备、用户端设备、定位系统之间通过通信连接，所述定位系统包括用于对车辆定位导航的蓝牙基站，该蓝牙基站连接服务器设备。本实用新型适用于智能化停车管理，采用蓝牙基站实现车位的管理和导航，能非常有效的替用户节省停车所需要的时间，同时能够使车场的车位资源得到最大化的运用，能够非常有效的减少排放。
混合云模式中的基于成本考虑的在线服务请求调度方法
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种混合云模式中的基于成本考虑的在线服务请求调度方法，包括步骤1：构建以平均花销成本最小化为目标，私有云资源有限，服务拒绝率为限制条件的最优化问题；步骤2：利用李雅普诺夫优化方法将步骤1中的最优化问题转化为单时槽中的优化问题；步骤3：采用最优衰减算法求解步骤2中单时槽中的优化问题的最优解，即得到当前时刻的服务请求的调度方法。本发明的方法能够针对未知的在线服务请求，使得整个时间区域内的平均租用公有云的花费成本达到最低，以服务请求拒绝率及私有云资源为限制条件的优化问题；然后利用李雅普诺夫优化技术将原问题转化为不含时均量的优化问题，从而实现花销成本和服务拒绝率之间的有效权衡。
基于时间序列的水深预测方法和系统
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于时间序列的水深预测方法和系统，首先得将多次测量的水深点通过合适的方法映射到同一个位置上，再进行之后的计算。根据同一位置上不同时期的测量值，我们就可以应用时间序列中的加权平均法以及机器学习的梯度下降来对该位置上未来的水深值进行预测。本发明解决了水深测量单位提供的多次测量数据之间位置不重叠的问题。通过测量点之间的距离关系将测量点映射到同一位置进行后续计算，并通过时间序列方法给出未来水深简单而有效的预测。
一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法，所述装置包括图像采集装置、电子控制单元、毫米波雷达和里程计，其中：摄像机用于采集道路中的斑马线、停车线以及道路上方的交通信号灯图像；毫米波雷达用于检测前方车辆信息；电子控制单元能够实现斑马线、停车线以及交通信号灯的检测，并且在停车线进入相机视野盲区时，能够根据里程计返回的脉冲数推算车辆与停车线的距离，实现自动驾驶车辆在路口停车线处精确停车。另一方面，电子控制单元根据毫米波雷达检测的数据，在前方存在车辆时，根据前车的位置以及信号灯状态实现精确停车。本发明解决了在路口处自动驾驶车辆如何在停车线处精确停车的问题。
