用于柱形曲板轴压稳定性试验的固定夹具
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
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- 知识产权简介:
一种用于柱形曲板轴压稳定性试验的固定夹具，包括：下压板、两个L形立柱和若干对夹头，其中：两个L形立柱的水平面分别固定于下压板上且位于待测曲板的两端部直边处，垂直面上分别沿待测曲板的两端部直边分段固定若干对夹头，使得待测曲板的两端部直边夹持于其两侧夹头的中间。本发明结构简单，L形立柱和夹头的夹持位置可调，适用于多种曲率的曲板测试。
基于直接自适应控制重构的大型民用飞机飞行控制方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
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- 知识产权简介:
一种飞行器控制技术领域的基于直接自适应控制重构的大型民用飞机飞行控制方法，把直接自适应方法与模型跟随方法结合并应用于B747-200飞机，实现作动器故障模式下的大型民用飞机控制重构飞行模拟，为大型民用飞机作动器故障模式下的控制重构提供了借鉴，对提高飞机安全性、降低飞机事故率、提高飞机故障情况下的生存能力有重要意义。
一种复杂背景及遮挡条件下的运动目标跟踪方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种多特征结合Kalman滤波的目标跟踪方法，用于解决复杂背景环境以及遮挡情况下的目标跟踪。提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法，并结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测，提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。颜色信息易受到光照及背景干扰色等因素干扰，引入目标纹理特征改善采用单一颜色信息时的缺陷，并继续加入目标运动信息，进一步排除背景中的干扰。在目标发生遮挡时，通过目标遮挡前的先验信息进行最小二乘拟合及目标运动轨迹外推，预测目标运动位置信息，有利于遮挡结束时对运动目标的重新捕获。
基于黑色通道的图像快速去雾优化方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
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- 知识产权简介:
一种基于黑色通道的图像快速去雾优化方法，对图像边缘和非边缘分别采用不同的模板处理得到透射图，并通过分割天空区域或者雾最浓区域求得准确的大气光值，本发明大大减少消耗，提升图像恢复速度，改善图像恢复效果。
查询最小距离和位置的动态监控方法及系统
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
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- 知识产权简介:
本发明提供了一种查询最小距离和位置的动态监控方法及系统，包括：给定一个客户点的集合C和一个设施点的集合F，以及一个候选位置集合P, 最小距离和位置为其中为客户点c的加权吸引距离，w(c)是客户点c的权重，如果客户点c和设施点f在道路网络中的距离d(c, f)是c和F中的点的极小值，则定义f是c的吸引者，c被f吸引，a(c)=d(c, f)为c的吸引距离；根据路网中初始的设施点集合F和客户点集合C获取p; 根据路网中设施点集合F或客户点集合C发生的更新随时动态监控p，本发明能够快速和动态地查询最小距离和位置。
一种动力定位推力系统智能推力分配方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
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- 知识产权简介:
本发明涉及一种动力定位推力系统智能推力分配方法，包括以下步骤：(1)推力系统配置参数输入；(2)数据准备与存储；(3)系统对准与优化建模；(4)优化问题求解；(5)推力分配决策输出。与现有技术相比，本发明具有实时性好、人机交互友好、人员工作量小、自动化程度高、决策效果好、能实现较好的推力分配等优点。
