一种铝灰输送机构安全监测系统及方法
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学, 上海泰之捷实业有限公司
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明公开了一种铝灰输送机构安全监测系统及方法，包括依次设置的铝灰的冷却机构、输送机构和铝灰再处理机构，还包括用于监测分离输送机构出口处的铝灰温度并通过监测到的温度信号控制驱动电机启停的安全监测机构，输送机构包括分离输送机构和送料机构，送料机构为皮带输送带，分离输送机构通过驱动电机驱动运行。本发明结构紧凑，成本低廉，操作简单且自动化程度高，可对分离输送机构出口处的铝灰温度实时监测，增加了设备的使用寿命，提高了使用的安全性。
一种串联型电池组的状态估计装置和方法
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
一种串联型电池组的状态估计装置和方法，所述装置包括串联型电池组、被动均衡管理模块、数据采集模块、状态估计模块和断路器。其中，被动均衡管理模块与串联型电池组内各个单体电池相连，数据采集模块与串联型电池组内各个单体电池相连，采集所述串联型电池组内各个单体电池的状态信息并进行模数转换；数据采集模块将数模转换后的所述状态信息传输给状态估计模块；断路器通过保险丝连接于串联型电池组的正极端。本发明能够对串联型电池组进行更准确的荷电状态估计和健康状态估计，提高串联型电池组状态估计的准确性和计算效率。
一种电动汽车防滑控制系统及控制方法
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种电动汽车防滑控制系统，包括车辆控制单元、PID控制器、驱动电机、TAmax存储器和TA值检测模块，车辆控制单元和PID控制器及驱动电机相连，TA值检测模块和驱动电机及PID控制器相连，TAmax存储器和PID控制器相连，车辆控制单元用于激励驱动电机，TA值检测模块用于检测驱动电机输出的TA值信号，PID控制器比较TAmax值和TA值并发送指令至车辆控制单元从而使TA值始终小于TAmax值，TAmax存储器用于存储TAmax值，TA值等于驱动轮角加速度和电机扭矩的比值。本发明公开的电动汽车防滑控制系统，使用参数TA代替传统的滑移率，避免了对车辆速度信号的测量，无需车辆速度测量的设备，同时也无需依赖传统液压制动系统的辅助，降低了生产成本，提高了系统稳定性。
一种汽车线控转向的双芯片冗余及容错控制系统
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种汽车线控转向的双芯片冗余及容错控制系统，包括双芯片分工技术，在热备份法的基础上，给两块芯片分配了不同的工作任务。一块芯片负责数据接收和数据处理，另一块芯片负责数据接收和数据发送，在减轻芯片工作负担的基础上，大大提高了资源的利用效率。本发明所述系统的自检错功能设计，包括外部信息收发检错以及内部自身检错，包括CAN总线检测、CAN模块检测、A/D模块检测、IIC总线检测、RAM检测、温度检测、数据检测，共七个检错功能。一旦某一块芯片报错，另一块芯片立即接过控制权，使系统迅速恢复正常工作状态，极大地提高了系统的稳定性和可靠性。
一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法
- 国民经济行业: 制造业／金属制品业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明涉及一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。旋转轴半径的未知会造成加工速度波动。本发明从电极和工件的模型出发，通过旋转半径定义每根运动轴的运动系数。在此基础上，利用加权平均法对每行G代码运动系数合成得到运动比例系数，将原先规划的每行G代码进给速度乘以该行的运动比例系数，更新加工程序。本发明能够大幅减少量纲不匹配造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。
仿行星运动的吊灯
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
一种仿行星运动的吊灯，包括：子灯具、丝杠机构、上下配合设置的斜齿轮传动机构和摩擦传动机构，其中：斜齿轮传动机构与摩擦传动机构相配合，子灯具与摩擦传动机构相连；丝杠机构一端与摩擦传动机构相连，另一端设置于天花板上；斜齿轮传动机构包括：齿轮环和同轴设置的斜齿轮，其中：斜齿轮与齿轮环一一对应，齿轮环同心设置，并与对应的斜齿轮互相啮合；摩擦传动机构包括：带齿凸面环/摩擦凸面环和带齿传动片/摩擦轮，其中：带齿传动片/摩擦轮设置于两个相邻的带齿凸面环/摩擦凸面环的凸面之间；齿轮环与带齿凸面环/摩擦凸面环固定连接；本发明结构简单，美观大方，并可根据需求自主设计。
