一种基于TOF的光流定位系统
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／工程和技术研究和试验发展, 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明涉及室内视觉定位与导航领域，具体是一种基于TOF的光流定位系统，包括图像及惯性数据获取模块、光流计算模块、深度估计模块、运动估计模块和输出模块。本发明通过图像及惯性数据获取模块采集图像信息和加速度和角速度，再经光流计算模块和深度估计模块获取图像的特征点信息和深度估计信息，而后运动估计模块结合特征点信息和深度估计信息计算得到最终定位位置，从而实现精准、快速地三维定位。
一种用于换热器的高性能换热片及其换热器
- 国民经济行业: 制造业／通用设备制造业／锅炉及原动设备制造／其他原动设备制造
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明公开了一种用于换热器的换热片，该换热片的表面沿长度方向分成入口段、换热芯段和出口段，在换热芯段，换热片的一侧表面具有多个平行的凹槽道，换热片的另一侧表面具有多个平行的凸肋；凹槽道在流动方向上分成一段或多段，每段凹槽道包括多个短凹槽道，每段凹槽道的首端部和尾端部都具有平顺过渡段；凸肋在流动方向上分成一段或多段，每段凸肋的首端部和尾端部都具有平顺过渡段。本发明还公开了一种换热器，多个换热片层叠拼接，凹槽道与相邻换热片之间形成多个逆流换热通道，凸肋在相邻换热片之间提供支撑；多个逆流换热通道组成蜂窝状。本发明的换热器能够实现均匀的流量分配，具有优异的换热性能。
一种纳米锡粉的制备工艺
- 国民经济行业:
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供一种纳米锡粉的制备工艺，具体包括如下步骤：1)取液态合金基材，采用真空感应熔炼工艺，制备获得含锡的液态合金；2)取制备获得的含锡的液态合金，放入电解质溶液中，施加直流电压，获得含锡的电解质溶液和经电解处理后的液态合金；3)将获得的经电解处理后的液态合金回收，再加入锡材，采用真空感应熔炼工艺重熔后，再次获得含锡的液态合金，投入步骤2)中，重复使用；4)对获得的含锡的电解质溶液进行离心萃取后获得锡粉，将锡粉进行洗涤、干燥、研磨后，获得所需纳米尺度的锡粉。本发明提供的一种纳米锡粉的制备工艺，获得锡粉的纳米尺度可控，分布均匀，而且设备成本低廉，工艺简单、绿色环保，有望获得广泛推广。
一种无需开关的灯具
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本实用新型提供一种无需开关的灯具，包括有框架结构和灯具控制器，灯具控制器设置在所述框架结构的中空区域内，框架结构上设有至少一个电路单元；灯具控制器包括有液态金属、至少一个液态金属库部分、至少一个电路部分和至少一个流道，液态金属库部分包括有库腔体，电路部分包括有电路腔体、正负电极，正负电极贯穿电路腔体的侧壁且正负电极的顶端曝露在电路腔体内，液态金属经流道在库腔体和电路腔体之间流转；电路单元经导线与正负电极串联。本实用新型提供的一种无需开关的灯具，通过翻转改变灯具控制器的姿态来实现灯具的开关，没有外置开关，操作简便而新颖，有趣味性。
一种基于液态金属的翻转式多通道开关
- 国民经济行业: 制造业／电气机械和器材制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供一种基于液态金属的翻转式多通道开关，包括有液态金属、至少一个液态金属库部分、至少一个电路部分和至少一个流道，所述电路部分经流道与所述液态金属库部分相连通，所述液态金属库部分包括有库腔体，所述电路部分包括有电路腔体、正负电极，所述正负电极贯穿电路腔体的侧壁且所述正负电极的顶端曝露在所述电路腔体内，所述液态金属经流道在库腔体和电路腔体之间流转。本发明提供的一种基于液态金属的翻转式多通道开关，应用于电器中，由于没有外置开关，不易损坏，可以实现电器中不同功能之间的切换。
冷冻电镜三维密度图分辨率检测方法
- 国民经济行业: 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供一种冷冻电镜三维密度图分辨率检测方法，包括步骤：输入冷冻电镜三维密度图和纯噪声三维密度图；生成掩膜集；利用各掩膜分别对纯噪声三维密度图进行分割分别获得第一膜内数据和第一膜外数据；计算第一膜内噪声谱功率和第一膜外噪声谱功率；计算获得线性参数集；利用各掩膜分别对冷冻电镜三维密度图进行分割分别获得第二膜内数据和第二膜外数据；根据第二膜内数据、第二膜外数据和线性参数集计算获得各掩膜所对应的第二膜内数据谱信噪比曲线图；根据第二膜内数据谱信噪比曲线图获得分辨率集，根据分辨率集绘制分辨率集三维曲面图；获得全局分辨率值。本发明的一种冷冻电镜三维密度图分辨率检测方法，具有简单、直观、操作便捷的优点。
