基于函数迭代积分的刚体姿态解算方法及系统
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业／航空、航天器及设备制造／航空、航天相关设备制造, 制造业／仪器仪表制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种基于函数迭代积分的刚体姿态解算方法及系统，包括：根据时间区间上的陀螺测量值，拟合出角速度的切比雪夫多项式函数；利用得到的角速度的切比雪夫多项式系数以及罗德里格向量积分方程，迭代计算罗德里格向量的切比雪夫多项式系数，并对每次迭代的结果按照预设的阶数进行多项式截断；根据得到的罗德里格向量的切比雪夫多项式系数以及对应的切比雪夫多项式计算得到罗德里格向量，以四元数的形式给出时间区间上的姿态变化。本发明基于函数迭代积分的技术，利用罗德里格向量，实现从陀螺测量快速重建姿态，在不显著降低计算精度的情况下提高计算速度。
四价顺铂类前药与生物还原性药物联用的用途
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／医学研究和试验发展, 制造业／化学原料和化学制品制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让
- 知识产权简介:
本发明公开了一种四价顺铂类前药与生物还原性药物联用的用途；该四价顺铂类前药的结构式如(Ⅰ)所示，其中，m为0‑1000、n为1‑1000，I为1～1000；本发明的四价顺铂类前药装载生物还原性药物替拉扎明，在肿瘤细胞微环境下降解释放顺铂抗癌药，且可以诱导癌细胞中的烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸(NADPH)氧化酶(NOX)的酶家族高表达，提高癌细胞的耗氧率，进一步提高生物还原性药物替拉扎明的药效，协同治疗以提高整个癌症治疗的疗效；
一种用于全工况道路的车辆驾驶循环构建方法
- 国民经济行业: 交通运输、仓储和邮政业／道路运输业／公路旅客运输, 制造业／计算机、通信和其他电子设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明涉及一种用于全工况道路的车辆驾驶循环构建方法，包括以下步骤：分析车辆道路运行数据，利用主成分分析方法提取主要信息；根据聚类方法分类车辆运行数据；利用马尔科夫方法构建循环工况；根据K‑S检验校核循环工况，组合不同类别下的工况，形成候选工况；根据不同时段、不同道路分类车辆运行数据；利用短行程方法构建循环工况；计算不同候选工况片段的特征值，合并特征值相似片段，完成工况构建。本发明将聚类方法与分类方法进行了有机结合，充分考虑了车辆运行过程中的可能发生的各种车辆运动特性和驾驶员操作特征，所生成的工况覆盖面广、适用性强，能够实现目标区域内全工况道路的驾驶循环构建要求。
一种高频交流电驱动的局域阳极氧化加工方法
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／研究和试验发展／自然科学研究和试验发展
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种高频交流电驱动的局域阳极氧化加工方法，包括：提供一衬底、一待加工样品和一导体探针，所述待加工样品位于所述衬底上，所述衬底为包含电介质层和导电层的双层结构，所述电介质层位于所述导电层上方并与所述待加工样品相接触，在所述导体探针与所述导电层之间施加高频交流电压，所述导体探针在所述待加工样品表面沿加工路径移动，以使得所述加工路径上的所述待加工样品被氧化。本发明提供的高频交流电驱动的局域阳极氧化加工方法适用于低维纳米样品加工刻蚀，工艺简单，无需加工微纳电极，且加工质量优于传统直流电阳极氧化方法。
一种带副燃烧室的发动机
- 国民经济行业: 科学研究和技术服务业／科技推广和应用服务业／技术推广服务／节能技术推广服务, 制造业／通用设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种带副燃烧室的发动机，包括主燃烧室、副燃烧室、第一喷油器、第二喷油器和电热塞；所述第一喷油器伸入主燃烧室内或进气口的气道内；所述第二喷油器和电热塞伸入副燃烧室内；所述副燃烧室与主燃烧室通过通道连通。所述电热塞为射流撞壁电热塞；所述第二喷油器为双流体喷油器。双流体喷油器向副燃烧室喷射油气混合物或仅喷射气体以增强副燃烧室的气体流动，提高副燃烧室的换气效率，解决副燃烧室换气困难的问题。通过调节安装位置，双流体喷油器所喷射的油气混合物可不同程度的撞击射流撞壁电热塞，从而加快燃油的雾化与蒸发速度。与此同时，射流撞壁电热塞的面点火效应与重油/煤油的自着火效应可加强发动机的点火稳定性。
3D旋转扫描系统的转轴标定方法与系统
- 国民经济行业: 制造业／仪器仪表制造业／光学仪器及眼镜制造／光学仪器制造
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定方法，包含以下步骤：匹配关系求取步骤：求取第一点云数据与第二点云数据的匹配关系，所述第一点云数据通过对未旋转时转台上被测物体进行扫描获得，所述第二点云数据通过对旋转已知角度后的转台上被测物体进行扫描获得；拼接关系求取步骤：根据匹配关系反求标定出转台轴线，并求取拼接齐次变换矩阵。相应地，本发明还提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定系统。本发明提供的是一种逆向方法，对器材要求简易，无形状、尺寸精度要求，采集数据量大大减少(只需两组数据)，能够满足快速标定的要求，同时精度也较高。
