基于智能后视镜的车道偏离预警系统
- 国民经济行业: 制造业／汽车制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种基于智能后视镜的车道偏离预警系统，包括：智能后视镜模块、视频采集模块、视频处理模块、OBD车辆测速模块、用户可视化交互界面模块、语音和图形预警模块，智能后视镜模块提供传感器信息，并作为运行载体；视频采集模块采集智能后视镜模块的原始图像数据；视频处理模块对原始图像数据进行车道标识识别，判定是否偏离当前车道；OBD车辆测速模块获取车辆实时车速，以控制系统打开与关闭；用户可视化交互界面模块用于驾驶员对系统的基本设置；语音和图形预警模块根据视频处理模块的结果，选择是否要对驾驶员进行语音和醒目图形警示。本发明基于低成本的安卓平台开发，具有成本低、高度集成化、安装维护简单、简单易用的优点。
一种具有可控被动扭转的高频扑翼仿生昆虫飞行器
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种具有可控被动扭转的高频扑翼仿生昆虫飞行器，包括：机身框架，以及设置于机身框架上的空心杯动力马达、曲柄摇杆传动机构、减速齿轮组、仿生扑翼、可控被动扭转机构和滚珠轴承组，曲柄摇杆传动机构将空心杯动力马达输出轴的转动转化为两只扑翼的往复拍打运动，以模仿昆虫飞行；减速齿轮组用于将空心杯动力马达输出轴的转速降低，使最终扑翼的拍打动作在一范围内；可控被动扭转机构保证扑翼可绕转轴进行扭转以产生向上升力，同时限位器与电磁铁之间的斥力使扑翼回到竖直位置。本发明滚珠轴承组、曲柄摇杆传动机构和可控被动扭转机构，达到了大幅度减小传动摩擦，有效将动力转化为飞行器升力的目的。
一种具有防错位机构的高频扑翼仿生昆虫飞行器
- 国民经济行业: 制造业／铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供一种具有防错位机构的高频扑翼仿生昆虫飞行器，其中：机身框架为飞行器其他结构提供基座；空心杯动力马达作为飞行器的动力源；曲柄摇杆传动机构将空心杯动力马达输出轴的转动转化为扑翼的往复拍打运动，以模仿昆虫飞行；防错位机构用于避免曲柄高速运动下可能造成机构的整体错位从而导致机构卡死；减速齿轮组用于将飞行器的动力源输出轴的转速降低，使扑翼拍打动作在一合适范围内；被动扭转机构用于保证扑翼绕翼轴进行一定角度内的旋转以产生向上升力；滚珠轴承组用于减小飞行器的传动摩擦。本发明通过滚珠轴承组为由四连杆机构驱动的飞行器提供一种优化传动方案，达到了大幅度减小传动摩擦，有效将动力转化为飞行器升力的目的。
一种用于复杂电力电子分布式控制的通信与同步系统
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种用于复杂电力电子分布式控制的通信与同步系统，所述系统由多个子系统构成，每个子系统包含一个子系统主控制单元和多个子控制单元；其中：各个子系统中的子系统主控制单元之间通过光纤连接从而组成系统级双向环形通信网络，并通过系统级双向环形通信网络传递各个子系统之间的控制信息、保护信息与时钟同步信息；在每个子系统的内部，子系统主控制单元和多个子控制单元通过光纤连接从而组成子系统级双向环形通信网络，并通过子系统级双向环形通信网络实现子系统主控制单元与子控制单元之间的实时控制与时钟同步。本发明通过设置多种冗余单元来提高系统可靠性，简化了通信网络，提高了通信与同步网络的可靠性。
一种用于电力电子分布式控制的实时通信与同步发送系统
- 国民经济行业: 信息传输、软件和信息技术服务业／电信、广播电视和卫星传输服务
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式:
- 知识产权简介:
本发明提供了一种用于电力电子分布式控制的实时通信与同步发送系统，基准时钟模块向同步帧生成模块和发送处理模块输出当前时钟信息；控制数据帧生成模块将需要发送的实时控制数据组成控制数据帧并发送至发送处理模块；同步帧生成模块将基准时钟模块产生的时钟数据组成同步数据帧并发送至发送处理模块；发送处理模块协调发送数据，避免发送冲突，并保证控制数据的实时发送与同步数据的准确性，根据需要发送的数据帧形成一定波特率的串行信号，传输至发送端口。本发明能够实现在单一信道中的实时控制数据与同步数据兼容传输功能，且在单一信道中实时数据与同步报文的发送周期均可独立灵活设置。
仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人
- 国民经济行业: 制造业／汽车制造业
- 权利人: 上海交通大学
- 意向合作模式: 转让, 许可, 入股
- 知识产权简介:
本发明提供了一种仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人，包括：两个翅膀、两个纵向骨架、两个横向面板、一个压电驱动器、两个包含被动铰链的翅膀固定件、一个压电驱动器固定件、四个高弹性腿部支撑件，其中：四个腿部支撑件与两个横向面板连接固定；两个翅膀分别通过一个翅膀固定件连接固定；压电驱动器沿中心轴线放置并通过压电驱动器固定件连接固定；两个横向面板分别和两个纵向骨架连接固定。本发明可以通过翅膀的拍打在空中飞行，也可以通过腿部支撑件的斥水特性在水面保持平衡，并通过翅膀的拍打在水面运动。本发明采用水黾式的仿生结构，其体积小，重量轻，稳定性好，可以在水面与空中可控地运动，具有两栖特性，能够适应不同的环境。
