关于“一种小型高精度五轴数控机床”等6项科技成果转化的公告
沪科交公〔2023〕第88号
上海交通大学
关于“一种小型高精度五轴数控机床”等6项科技成果转化的
公 告
根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》、《中华人民共和国专利法》及本校相关规定，拟通过转让的方式对下列科技成果进行转化，现予以公示。
本次项目公示期为15日。如有异议，请于本公示发布后15日内向本校先进产业技术研究院提出。
联 系 人：庞老师
E-mail：cypang@sjtu.edu.cn
上海交通大学先进产业技术研究院
2023年11月1日
附件：拟交易的科技成果（知识产权）公示信息表
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序号 |
科技成果名称 |
权利人 （权属占比%） |
主要 完成人 |
科技成果类型 |
交易 类型 |
拟交易金额 （万元） |
受让、许可、合作方 （或拟投资单位） |
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1 |
一种小型高精度五轴数控机床 |
上海交通大学（100%） |
吴建华; 戚祯祥; 张刚; 熊振华; 丁汉 |
发明授权 |
普通转让 |
5 |
上海交通大学重庆研究院 |
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2 |
一种无模型参数和驱动器饱和下的颤振主动控制方法 |
上海交通大学（100%） |
马海峰; 熊振华; 吴建华; 朱向阳 |
发明授权 |
5 |
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3 |
一种基于指点杆的多通道触觉传感器及相应的控制方法 |
上海交通大学（100%） |
韩勇; 熊振华; 吴建华 |
发明授权 |
5 |
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4 |
一种提高拟滑模域特性的离散滑模控制方法 |
上海交通大学（100%） |
熊振华; 马海峰; 吴建华; 朱向阳 |
发明授权 |
5 |
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5 |
一种标定机器人末端六维力传感器的方法 |
上海交通大学（100%） |
吴建华; 丁铖; 杜威; 熊振华; 朱向阳; 盛鑫军 |
发明授权 |
5 |
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6 |
一种基于多维金字塔的分层模板匹配方法 |
上海交通大学（100%） |
熊振华; 柴子奇; 吴建华; 朱向阳 |
发明授权 |
5 |