高分辨率多模态触觉感知技术
技术描述
触觉感知技术是人类能够执行精密的操作任务的关键，而现有的工业机器人却缺乏这种能力，导致微小的装配误差难以感知和控制，极大地影响了生产效率和产品质量。为解决这些问题，本项目提出了多维感知、顶层决策、硬件集成三位一体的先进智能触控装配整体解决方案，赋予了机器人如人手般的力觉、动觉、滑觉等多维度多模态的触觉感知能力，实现了亚毫米级的装配误差感知和矫正，助力智能制造行业的变革，为人形机器人的研发奠定基础。
技术优势
本项目所研发机器人触觉手指具有以下优势: (1) 具备包括力觉、动觉、滑觉的多维度多模态触觉感知能力。 (2) 触觉感知精度高，位移精度可达0.06mm, 使机器人可以精确地与环境交互。 (3)传感器硬件体积小分辨率高，不仅光路仅 8mm，还具备1280*960分辨率的感知单元。 (4) 提出原位标定的方法，标定简单, 使用便捷。
效果指标
人形机器人是国家确定的战略新兴产业，其典型应用场景就是工厂的自动化装配。机器人能完成这些任务的关键挑战在于任务中包含的大量复杂而精细的接触行为，因此，丰富的触觉传感能力和基于触觉的接触控制能力是未来智能机器人进行自主操作的关键。国家工信部已经将触觉传感器列为人形机器人五大核心基础之一，而目前我们国内还没有成熟的触觉传感器制造企业。我们项目转化将创建企业深耕触觉传感器制造及触觉赋能机器人精细操作的技术进步，为智能制造产业升级与人形机器人的产业落地提供关键技术支撑。