多传感器融合AGV定导及调度系统
技术描述
本技术主要用于工业或服务业环境中需要对移动机器人进行定位，导航及调度的场合。主要技术包括，激光SLAM、视觉SLAM，多传感器融合SLAM等，导航技术能够适应多种AGV的移动方式如，差速、全维、阿克曼模型、单舵轮，多舵轮等运动控制。该技术支持多达百台的AGV的集中调度管理，高效执行任务，防碰撞。
技术优势
多传感器融合的SLAM技术在定位精度及鲁棒性方面均占有优势，同时可以根据不同的应用场景的定导需求快速的调节，机器人调度系统基于泛在机器人组件技术开发，基于高稳定性及容错能力。
效果指标
运动方式：全维，差速，单舵轮，双舵轮 AGV负载：100kg、200kg、1T、2T 最大工作速度：直线1.5m/s，转弯0.7m/s 定导精度：±10mm 机器人数量：支持100+